[發明專利]鼠籠電機背靠背變頻器功率聯合控制方法及變頻器無效
| 申請號: | 201110118916.3 | 申請日: | 2011-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN102185556A | 公開(公告)日: | 2011-09-14 |
| 發明(設計)人: | 張根現;馬星河;韓耀飛;王輝;姚超;張益瑋;戚鴻飛;王光超 | 申請(專利權)人: | 義馬煤業集團股份有限公司;河南城建學院;河南安星信息科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P25/02 | 分類號: | H02P25/02;H02P21/00;H02P27/06;H02M5/42;H02M1/44 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 472300*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 背靠背 變頻器 功率 聯合 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及背靠背鼠籠電機變頻器功率聯合控制方法及采用該方法的鼠籠電機背靠背變頻器,適用于背靠背變頻器供電的鼠籠電機變頻調速系統。
背景技術
在鼠籠型電機背靠背變頻器矢量控制系統中,背靠背變頻器是由整流器和逆變器組成的。傳統的控制方案上整流器和逆變器的控制是分開進行的,分別來控制直流母線電壓和電機速度。
其中整流器所控制的直流母線電壓的波動主要有兩個因素引起:電網側電壓的波動和逆變器輸出功率的波動,而逆變器輸出功率的波動則取決于負載的變化。傳統的整流器控制是采用一個直流電壓外環和有功電流、無功電流兩個內環分別對直流母線電壓進行調節。直流母線電壓給定是系統根據實際情況進行處理的,是一個固定值。而直流母線電壓環的輸出做為有功電流內環的給定,無功電流給定在功率因數為1的情況下設置為0。
當電網側電壓波動和或者是由于負載的變化引起逆變器輸出功率變化的情況下,由直流電壓給定和反饋之間的誤差引起直流電壓PI調節器輸出的變化,從而使有功電流給定發生改變,通過有功電流PI調節器的控制使得直流母線電壓在新的平衡點上跟隨直流母線電壓給定。
這種情況下是在直流母線電壓變化后由誤差引起的,所以直流母線電壓波動相當嚴重,流入和流出直流濾波電容的電流較大,不利于系統的長期穩定運行。
發明內容
本發明針對現有技術的不足,提供一種鼠籠電機背靠背變頻器功率聯合控制方法及變頻器。采用如下技術方案:
一種鼠籠電機背靠背變頻器功率聯合控制方法,功率聯合控制具體實現過程為:
第一步:通過整流器控制器和逆變器控制器之間的通訊,獲得功率聯合控制所需的參數,所述參數鼠籠電機極對數、磁鏈的dq軸分量、鼠籠電機轉速、逆變器輸出的dq軸電流。
第二步:整流器根據從逆變器獲得的參數信息,采用虛擬電網磁鏈定向下功率聯合控制方法;將網側電壓和逆變器相關參數信息加入到有功電流的給定計算上,則整流器直流母線電壓波動與負載電流和網側交流電壓波動的表達式如下所示:
其中:
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