[發明專利]卷取單元

有效

• 申請號: 201110117117.4
• 申請日: 2011-05-06
• 公開（公告）號: CN102275775A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 谷川保伸;川元謙治
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種卷取單元，卷繞從供紗管退繞的紗線而形成卷裝，其特征在于，具備：

筒管保持機構，保持供紗管；

供紗管檢測部，對上述筒管保持機構所保持的供紗管的退繞側端部進行檢測；

驅動部，對上述筒管保持機構進行驅動，以便調整供紗管的退繞側端部的位置；以及

控制部，基于上述供紗管檢測部的檢測結果來控制上述驅動部，以使上述供紗管的退繞側端部的位置與預先設定的目標位置對準。

2.如權利要求1所述的卷取單元，其特征在于，

具備對供紗管的紗線的退繞進行輔助的退繞輔助裝置，

預先設定的目標位置為上述退繞輔助裝置的退繞基準位置，

上述控制部控制上述驅動部，以使供紗管的退繞側端部的位置與上述退繞輔助裝置的退繞基準位置對準。

3.如權利要求1所述的卷取單元，其特征在于，

具備存儲部，該存儲部存儲有用于使供紗管的退繞側端部與上述目標位置對準的調整距離，

上述控制部控制上述驅動部，以使供紗管的退繞側端部通過上述供紗管檢測部的檢測區域，并且控制上述驅動部，以使供紗管的退繞側端部的位置從上述供紗管檢測部檢測出的供紗管的退繞側端部的位置，移動上述存儲部所存儲的調整距離的量。

4.如權利要求3所述的卷取單元，其特征在于，

上述存儲部根據供紗管的種類來存儲多個調整距離，

上述卷取單元具備對上述存儲部所存儲的上述多個調整距離中的1個調整距離進行設定的設定部，

基于由上述設定部設定的調整距離來控制上述驅動部。

5.如權利要求1至3中任意一項所述的卷取單元，其特征在于，

具備：

存儲部，存儲用于使供紗管的退繞側端部與上述目標位置對準的調整距離；和

計算部，計算供紗管的退繞側端部進入到上述供紗管檢測部的檢測區域的位置即第一位置、供紗管的退繞側端部從上述供紗管檢測部的檢測區域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置，并且根據上述第三位置和上述存儲部所存儲的上述調整距離計算出最終調整距離，

上述控制部控制上述驅動部，以使供紗管的退繞側端部的位置從上述第二位置移動由上述計算部計算出的最終調整距離的量。

6.如權利要求1所述的卷取單元，其特征在于，

上述供紗管檢測部設置在上述目標位置上，

上述控制部使上述驅動部驅動，以使供紗管的退繞側端部通過上述供紗管檢測部的檢測區域，

上述卷取單元具備計算部，該計算部計算供紗管的退繞側端部進入到上述供紗管檢測部的檢測區域的位置即第一位置、供紗管的退繞側端部從上述供紗管檢測部的檢測區域離開的位置即第二位置、以及上述第一位置與上述第二位置的中間的位置即第三位置，

上述控制部基于上述計算部的計算結果來控制上述驅動部，以使供紗管的退繞側端部的位置從上述第二位置向上述第三位置移動。

7.如權利要求2所述的卷取單元，其特征在于，

上述退繞輔助裝置通過對供紗管的紗線層端部即錐面部伴隨上述卷繞動作的進行而產生的變化進行追蹤地移動，由此對供紗管的紗線的退繞進行輔助，

上述供紗管檢測部是能夠檢測出上述錐面部的錐面部檢測機構。

8.如權利要求2或7所述的卷取單元，其特征在于，

上述退繞輔助裝置具備作為筒部件的退繞筒部件，該退繞筒部件通過在鉛垂方向上進行移動來輔助供紗管的紗線的退繞，

上述退繞基準位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上。

9.如權利要求8所述的卷取單元，其特征在于，

上述驅動部具備步進馬達，該步進馬達具有原點傳感器，該原點傳感器將供紗管的退繞側端部的位置位于上述退繞筒部件的中心的延長線上的點作為原點。

10.如權利要求9所述的卷取單元，其特征在于，

具備防止發生縮紗裝置，該防止發生縮紗裝置通過接觸供紗管來防止從供紗管退繞的紗線產生縮紗，

上述控制部進行控制，以便在供紗管的退繞側端部的位置與目標位置對準之前，使上述防止發生縮紗裝置與供紗管接觸。

11.如權利要求1至10中任意一項所述的卷取單元，其特征在于，

上述筒管保持機構具備：

限定部件，對供紗管的姿態進行限定；和

保持部件，通過變更相對于上述限定部件的姿態，而使供紗管保持在上述限定部件上，

對上述供紗管的退繞側端部的位置進行調整的方向，是對上述保持部件相對于上述限定部件的姿態進行變更的方向。