[發(fā)明專利]軟管裝配機(jī)自動送管裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110116630.1
• 申請日: 2011-05-06
• 公開（公告）號: CN102152104A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁賢軍;萬春明;薛林曉
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣本發(fā)機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軟管加工機(jī)械，尤其涉及軟管裝配機(jī)自動送管裝置。

背景技術(shù)

目前在軟管行業(yè)生產(chǎn)中，對軟管的裝配方法大多是基于手工操作，其工作內(nèi)容是在軟管的每個頂端固定套圈、芯子和螺帽三個零件，并要求螺帽能轉(zhuǎn)動但不能移動。

在上述操作過程中，由于軟管編織層的編織物在切口部位彈性散開，十分鋒利，工人在裝配套圈中常常被金屬絲刺傷手指而鮮血淋漓，不得不換人上崗。若要戴著防刺手套工作，又會由于動作笨拙、效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，生產(chǎn)成本居高不下。申請?zhí)枮?01010500310.1的專利公開了《一種編織軟管半自動裝配機(jī)》，其中二道工序就是“把切割完畢的半成品編織軟管放入夾緊模具104、收絲模具105內(nèi)，”　，“從夾緊模具104、收絲模具105內(nèi)取出加工完畢的編織軟管成品”。在裝配機(jī)上完成套圈、螺帽、芯子的整套裝配時間僅需4秒鐘，而放置和取出編織軟管的時間卻要長得多，還要求在放置時把軟管嚴(yán)格對準(zhǔn)夾緊位置，視力和精神需要高度集中，既影響了生產(chǎn)效率，又把操作工牢牢地束縛在機(jī)臺上，分秒不能離開，重復(fù)著這苦燥、單調(diào)的放管、取管動作，稍有不慎，容易出工傷和故障。有鑒于此，本發(fā)明人對軟管裝配機(jī)做了深入研究，設(shè)計出一種軟管裝配機(jī)自動送管裝置，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動放管、集中取管的的軟管裝配機(jī)自動送管裝置，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

軟管裝配機(jī)自動送管裝置，由微電腦控制系統(tǒng)操縱各個氣缸的運(yùn)動方向和運(yùn)動時間，從而實現(xiàn)各機(jī)械部件的自動運(yùn)作；包括推管氣缸、軟管排列架、推管架、機(jī)械手指、機(jī)械手架、機(jī)械手開合氣缸、機(jī)械手升降氣缸、夾管氣缸、夾管固定座、夾管活動座、縮管開合氣缸、縮管固定模具、縮管活動模具、縮管橫移氣缸、底板；

所述的推管氣缸固定在軟管排列架的的固定靠山上，推管氣缸的頂桿前端固定了推管座，推管座上還固定了導(dǎo)桿和銷接了推管架；

所述的機(jī)械手開合氣缸頂桿前端固定了機(jī)械手指，其相對位置設(shè)置了機(jī)械手架，兩者可以合攏和分開；機(jī)械手指和機(jī)械手架都連接在同一個升降氣缸上，可以同時升降；

所述的夾管固定座固定在底板上，其相對位置設(shè)置了固定在夾管氣缸頂桿上的夾管活動座，兩者可以合攏和分開；夾管固定座、夾管活動座結(jié)合面上設(shè)置了聚氨脂夾緊塊，柔軟的彈性材料可以避免夾傷加工中的軟管；夾管固定座下面設(shè)置了料框，用來容納完工后落下的軟管。

所述的縮管固定模具其相對位置設(shè)置了固定在縮管開合氣缸頂桿上的縮管活動模具，兩者可以合攏和分開；縮管固定模具和縮管活動模具都連接在縮管橫移氣缸上，可以在縮管開合氣缸頂桿運(yùn)動的垂直方向上同時橫向移動一段距離。

底板相對于水平面有20度到60度角的傾斜，利用重力，使軟管或套圈、螺帽在自動送料裝置中更加到位。

軟管排列架包括固定靠山和調(diào)節(jié)靠山；固定靠山上設(shè)置有容納軟管排列的斜坡結(jié)構(gòu)，其背面設(shè)置了數(shù)根滑桿；調(diào)節(jié)靠山背面設(shè)置了數(shù)個夾緊柄套在滑桿上，調(diào)節(jié)靠山就憑藉著夾緊柄的位置移動而確定與固定靠山的相對距離，并用夾緊柄上的螺絲固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩＿@樣設(shè)置可以在同一臺裝配機(jī)上加工多種長度的軟管，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：操作工可以一次性放置和取走多根軟管，在裝配的同時可以放料、取料，成倍提高了生產(chǎn)效率，且減輕了工人的勞動強(qiáng)度；由于使用機(jī)械手放置軟管，夾緊位置十分精確、提高了裝配質(zhì)量，減少報廢。

附圖說明

附圖省略不在本發(fā)明范圍內(nèi)但與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的機(jī)械裝置，如套圈滑槽、螺帽芯子滑道、微電腦控制裝置以及緊固標(biāo)準(zhǔn)件。

圖1?為軟管裝配機(jī)自動送管裝置的正面裝配圖。

圖2為軟管裝配機(jī)自動送管裝置的背面裝配圖。

圖3為推管架被推管氣缸拖著越過軟管往上提的狀態(tài)圖。

圖4為機(jī)械手指和機(jī)械手架在取管位置夾取軟管前的狀態(tài)圖（隱去遮擋視線的部分軟管排列架）。

圖5為機(jī)械手指和機(jī)械手架夾取軟管后下降到裝配位置時的狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1推管氣缸、11推管座、12推管架、13導(dǎo)桿，

2軟管排列架、21固定靠山、22活動靠山，23滑桿、24夾柄，

3機(jī)械手，31機(jī)械手指、32機(jī)械手架、33機(jī)械手開合氣缸、34機(jī)械手升降氣缸，

4夾管氣缸、41夾管固定座、42夾管活動座、43聚氨脂夾緊塊，

5縮管開合氣缸、51縮管固定模具、52縮管活動模具，

6縮管橫移氣缸，