[發明專利]一種預防行人碰撞的行人檢測方法

有效

• 申請號: 201110116569.0
• 申請日: 2011-05-06
• 公開（公告）號: CN102768726A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 王執中;趙勇;許家堯;程如中;陳國保;邢文峰;呂少亭;李莉
• 申請（專利權）人: 香港生產力促進局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;B60R21/34
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，其包括有如下步驟：

(1)采集汽車前方圖像并進行圖像預處理；

(2)提取行人的感興趣區域；

(3)對圖像進行分塊，重設感興趣區域；

(4)對每一幀圖像的待檢測區域進行一倍的縮小；

(5)在分塊后的感興趣區域中對行人進行預定位；

(6)對預定位的行人區域進行判斷，以準確定位行人區域；

(7)對檢測的行人進行跟蹤。

2.如權利要求1所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述步驟(1)中，通過設置在汽車上的攝像頭采集前方實時圖像，所述圖像預處理包括對圖像進行去鋸齒化操作和直方圖均衡化操作。

3.如權利要求1所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)是基于采集的實時圖像中行人可能發生碰撞的位置信息估計，對部分不可能出現行人及行人不處于危險區域的圖像不計入檢測，以設定行人的感興趣區域。

4.如權利要求1所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述步驟(3)是將圖像劃分為相等的若干塊，塊與塊之間有重疊區域，對每一幀輸入圖像只處理其中一塊區域，循環處理每一塊區域。

5.如權利要求1所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述步驟(5)中利用第一特征分類器在行人感興趣區域中預定位行人區域，所述步驟(6)中利用第二特征分類器對預定位的行人區域進行篩選和判斷，以準確定位行人區域，所述第一特征分類器為預先訓練的適合行人橫穿街道的特定場景下行人側面的姿態信息的特征分類器，所述第二特征分類器為預先訓練的行人整體以及局部的特征分類器。

6.如權利要求5所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述第一特征分類器為矩形特征分類器，所述第二特征分類器為HOG特征分類器。

7.如權利要求6所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，所述步驟(5)中采用AdaBoost算法，所述步驟(6)中采用SVM算法。

8.如權利要求1所述的預防行人碰撞的行人檢測方法，其特征在于，在所述步驟(5)對圖像進行積分圖計算。