[發明專利]非破壞性機器人檢查方法及其系統

有效

• 申請號: 201110116307.4
• 申請日: 2011-04-29
• 公開（公告）號: CN102279221A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: W·L·勞倫斯;M·齊齊;J·A·特雷克斯勒
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 嚴志軍;譚祐祥

1.一種檢查在其周邊上具有至少一個槽的部件的方法，所述方法的特征在于：

將探頭組件(10)安裝到機器人設備(32)上，所述探頭組件(10)包括：支架組件(12)，探頭尖(20)安裝到該支架組件上；在所述探頭尖(20)內并鄰近該探頭尖的第一面(62)的渦電流線圈(50)；位于所述探頭尖(20)的第二面(64)處的接觸探頭觸點(54)；用于在所述探頭尖(20)和所述支架組件(12)之間實現相對運動的器件(38)；以及用于在平行于由所述實現器件(38)實現的所述運動的方向上相對于所述支架組件(12)偏置所述探頭尖(20)的器件(44)；

將所述探頭組件(10)的所述渦電流探頭尖(20)放入所述槽中；以及

使得所述探頭尖(20)的第一面與所述槽的表面接觸并沿所述槽的表面行進，以及使得所述渦電流線圈(50)針對所述槽的表面中的裂縫電磁地檢查該槽，所述偏置器件(44)和所述實現器件(38)在所述探頭尖(20)行進穿過所述槽時保持所述探頭尖(20)的第一面(62)與所述槽的表面接觸。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實現器件(38)包括將所述支架組件(12)的第一部分和第二部分(28，30)聯接在一起的滑塊(40)和槽(42)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏置器件(44)使所述支架組件(12)的第一部分(28)相對于所述支架組件(12)的第二部分(30)偏置。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述偏置器件(44)使得所述探頭尖(20)的第一面(62)在垂直于該第一面的方向上偏置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述接觸探頭觸點(54)與所述探頭尖(20)電絕緣并電聯接到所述支架組件(12)上的連接器(34)上，以及在所述使得步驟期間，所述接觸探頭觸點(54)與所述槽的表面之間的接觸導致電氣接地，并將所述探頭尖(20)的位置上傳到所述機器人設備(32)，以實現所述探頭尖(20)在所述槽中的位置的持續調整。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述探頭組件(10)還包括探頭單元(14)，該探頭單元包括所述探頭尖(20)和探頭單元連接器(16)，所述探頭尖(20)安裝到該探頭單元連接器上，以及通過該探頭單元連接器，所述探頭單元(14)可移除地聯接到所述支架組件(12)上。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述部件是渦輪機的旋轉部件，且所述槽是所述部件的周邊處的多個槽中的一個并且被構造為以便與翼型構件配合且將所述翼型構件固定到所述部件的周邊上。

8.一種用于檢查在其周邊上具有至少一個槽的部件的檢查系統，所述檢查系統包括構造為以便安裝到機器人設備(32)上的探頭組件(10)，其特征在于：

所述探頭組件(10)包括：支架組件(12)，探頭尖(20)安裝到該支架組件上；在所述探頭尖(20)內并鄰近該探頭尖的第一面(62)的渦電流線圈(50)；位于所述探頭尖(20)的第二面(64)處的接觸探頭觸點(54)；用于在所述探頭尖(20)和所述支架組件(12)之間實現相對運動的器件(38)；以及用于在平行于由所述實現器件(38)實現的所述運動的方向上相對于所述支架組件(12)偏置所述探頭尖(20)的器件(44)；以及

所述偏置器件(44)和所述實現器件(38)適于在所述探頭尖(20)行進穿過所述槽時保持所述探頭尖(20)的第一面(62)與所述槽的表面接觸。

9.根據權利要求8所述的檢查系統，其特征在于，所述實現器件(38)包括將所述支架組件(12)的第一部分和第二部分(28，30)聯接在一起的滑塊(40)和槽(42)，以及所述偏置器件(44)使所述支架組件(12)的第一部分(28)相對于所述支架組件(12)的第二部分(30)偏置，并使得所述探頭尖(20)的第一面(62)在垂直于該第一面的方向上偏置。

10.根據權利要求8或9所述的檢查系統，其特征在于，所述接觸探頭觸點(54)與所述探頭尖(20)電絕緣并電聯接到所述支架組件(12)上的連接器(34)上。