[發明專利]具有光學鏈路的模塊化安全轉換裝置系統

有效

• 申請號: 201110113636.3
• 申請日: 2011-04-28
• 公開（公告）號: CN102323774A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 迪爾克·洛倫茨;諾貝特·馬初萊茨;托馬斯·黑爾彭施泰因;魯道夫·帕彭布雷爾
• 申請（專利權）人: 洛克威爾自動控制德國有限兩合公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;H04B10/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

1.一種模塊化安全轉換裝置系統，用于以故障-安全方式來開動傳動器，所述系統包括：

至少一個第一安全裝置(102)；

至少一個第二安全裝置(104)；

其中，所述第一和第二安全裝置經由光學鏈路(106，108，112)彼此連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，每一個安全裝置具有外殼(103)，以及其中，所述至少一個第一安全裝置(102)包括布置在所述外殼的第一開口中的光學發送器(106)，以及其中，所述至少一個第二安全裝置(104)包括布置在所述外殼的第二開口中的光學接收器(112)。

3.根據前述權利要求的任何一項所述的系統，其中，所述安全裝置(102，104)被布置在安裝軌道(110)上。

4.根據前述權利要求的任何一項所述的系統，還包括多個安全發送器，每個安全發送器用于產生安全轉換事件；其中，所述第一和第二安全裝置(102，104)包括：

多個輸入模塊，用于故障一安全地評估所述安全轉換事件，以及用于產生輸出信號；

多個輸出模塊，用于響應于所述輸出信號而故障-安全地開動傳動器；以及

控制模塊，用于控制所述輸入模塊和輸出模塊。

5.根據前述權利要求的任何一項所述的系統，還包括網關模塊(116)，用于將所述光學鏈接的安全裝置(100，102，104)與非光學總線連接。

6.根據前述權利要求的任何一項所述的系統，其中，所述安全裝置(100)以下述方式來串行耦合，以便形成環形數據傳輸系統：光學信號在一個方向上被從第一安全裝置通過所有的安全裝置向最后的安全裝置傳送，以及又從所述最后的安全裝置向所述第一安全裝置傳送回去。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，每一個安全裝置包括用于將所接收的光學信號轉換為電信號的部件，以及還包括用于將電信號轉換為光學輸出信號的部件。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，每一個安全裝置包括至少一個微處理器(120，122)，用于將所述光學數據轉換為電數據，以及用于與各個安全裝置的安全狀態一起地處理這些數據，以及用于產生要經由所述光學鏈路輸出的電信號。

9.根據權利要求1至8之一所述的系統，其中，所述安全裝置(100)包括用于設置它們的地址的硬件部件。

10.根據權利要求4至9之一所述的系統，所述安全裝置(100)包括：

第一微處理器(120)，其與安全輸入耦合，用于從所述安全發送器接收信號，以及產生要由至少一個安全輸出(118)輸出的輸出信號；以及

第二微處理器(122)，用于將所述光學數據轉換為電數據，以及用于與各個安全裝置的安全狀態一起地處理這些數據，以及用于產生要經由所述光學鏈路輸出的電信號，其中，所述第二微處理器(122)耦合到所述第一微處理器(120)。