[發明專利]包括偏置的抗拉元件的起重機臂架,更具體地是移動式起重機臂架

無效

• 申請號: 201110113293.0
• 申請日: 2011-05-03
• 公開（公告）號: CN102241369A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: F·帕施克
• 申請（專利權）人: 馬尼托沃克起重機集團(法國)公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;周建秋

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的臂架，特別是起重機臂架，更具體地，涉及一種移動式起重機臂架。

背景技術

根據現有技術的臂架設計為完全靜態的。已知的結構為：

·各向同性的材料(例如鋼、鋁)的部件，例如EP?0449208?A2、EP0668238A1、DE?20004016?U1、EP?0814050?B1、DE?20?2009?009?143?U1；

·兩個或多個殼體夾層結構，例如DE?199?48?830?B4、EP?0?117?774；

·具有應變片和不具有應變片的鋼與纖維復合物的組合，例如EP?0?968955?B1、UK?1326943、DE?44?08?444?C1、DE?10?2008?013?203?A1；

·纖維復合結構，例如US?5?238?716、US?5?333?422；

·拉索系統，例如DE?100?22?658、DE?200?20?974、DE?103?15?989.422。

所有的這些結構都是被動的(passive)。在起重機操作過程中產生的作用在邊緣區域引起局部的峰值應力，該局部的峰值應力必須具有相應的大小范圍。

發明內容

本發明的目的是在關于應力方面優化結構。該目的通過權利要求1的所述的主題得以解決；從屬權利要求限定了優選的實施方式。

在本發明的具體實施方式中，現在引用到附圖說明中的下列結構可以得到：

單獨的臂架部件能夠以限定抗拉元件(tensile?elements)的方式偏置，該抗拉元件采用傳感器來控制和監測臂架部件的利用率，該抗拉元件位于臂架軸線的縱向方向或傾斜于臂架軸線的方向。傳感器在控制回路中可以連接到致動器(actuators)，使得自適應系統抵抗外部的影響。這些抗拉元件設置在成型殼體的內表面和/或外表面上，或者設置在骨架結構的中空結構中。為了進一步提高剛度和吸收橫向力，橫向于臂架軸線延伸的外部纖維復合層設置在部分臂架部件上或者整個臂架部件上，或者在外周纏繞。在伸縮部件的內部和/或外部設置具有良好滑動特性的耐磨涂覆層。

因此，一個或多個偏置的抗拉元件可以加入到混合結構中并通過傳感器來檢測。可以更好地利用這種材料。這些信號可以包括在用于控制彎曲力矩的負載扭矩極限中。測量值是控制程序和安全系統的必要組成。

如果系統主動偏置，因為在鄰近的偏置元件中的抗拉應力減小，所以在成型殼體中的壓縮應力會幾乎保持不變。相應地，在殼體中的抗壓應力減小的同時，在抗拉區域中的偏置力幾乎保持不變。采用傳感器同步監控極大地提高了安全性和使用性。輕質結構在起重機結構特別是臂架結構中具有存在的重要性。填絲結構(filigree?construction)和有效作用地偏置的輕質、高強度的材料的使用使得臂架部件強大和輕質并且具有微小的變形。與拉索結構相比，根據本發明的拉桿需要更小的安裝空間。在加強區和穩定區的有效載荷可以連續地增加。

如果傳感器在控制回路中連接到致動器，借助規定的或者受控的匹配可以施加不同的力。通過施加的縱向變形，約束力被引入到臂架部件上，該約束力抵抗了物理效應。從而靜不定系統能夠改變應力集中。不同的載荷大致均勻地分布在橫截面上，避免了局部的峰值應力。

到目前為止，在臂架縱向軸線上的拉繩的分力通過幾個臂架部件返回(returned)。單獨的連接元件(例如螺栓單元、圓筒、繩索等)額外裝配并且需要更大的尺寸。通過根據本發明的單獨臂架部件的偏置，有效作用的偏置力減少，連接元件不再額外裝配，并且連接元件可以更經濟的設計。

除此之外，可以使用光纖傳感器或者壓電傳感器作為信號發生器。壓電復合材料能夠識別組件的損傷。

致動器在元件上產生不同的抗拉的力。除此之外，使用液壓缸、氣壓缸、轉軸、彈簧或壓電陶瓷致動器(piezoceramic?actuators)。

由于具有智能化電子控制回路，單獨的臂架部件分別的適用于多變的應力，因為力作用在各個偏置元件上或者引起各個偏置元件長度的變形。具有殼體、帶有傳感器和/或致動器的抗拉元件和封套層的系統識別和調整利用率，以及在橫截面上合理地分布載荷。有效載荷和使用性提高。自重減小，從而穩定值增加。極大地減小了變形和振動，增加了疲勞強度以及減少或防止了載荷的往復運動。

成型殼體的橫截面可以設置為適合于通過低的材料強度來吸收壓縮應力。具有表面彎曲殼體但不具有鋒利過渡邊緣的型材是優選的。