[發(fā)明專利]雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差的辨識方法及控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110112666.2 | 申請日: | 2011-05-03 |
| 公開(公告)號: | CN102148603A | 公開(公告)日: | 2011-08-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚國俊;何鳳有;凌臧;李淵 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州中礦大傳動與自動化有限公司;北京洲能科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14;H02J3/38 |
| 代理公司: | 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205 | 代理人: | 華德明 |
| 地址: | 221116 江蘇省徐州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)子 初始 位置 零位 偏差 辨識 方法 控制 裝置 | ||
1.一種雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差的辨識方法,其特征為:雙饋發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差的控制方法:
(1)達(dá)到切入風(fēng)速時(shí),啟動變流器進(jìn)行預(yù)激磁,通過電壓傳感器測量的定子、電網(wǎng)電壓辨識電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差;通過電壓傳感器對定子三相電壓和電網(wǎng)三相電壓的信息進(jìn)行采集,經(jīng)過CLAKE坐標(biāo)變換和PARK坐標(biāo)變換,先將三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系,然后通過旋轉(zhuǎn)變換將兩相靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,變換得到定子電壓和電網(wǎng)電壓的角度分量,這兩個(gè)角度分量相比較得到的差值,經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器輸出得到轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差的補(bǔ)償分量;
(2)采用增量型光電編碼器獲得轉(zhuǎn)子位置角度,通過控制器(5)基于C語言基礎(chǔ)上的角度閉環(huán)算法實(shí)現(xiàn)虛擬電網(wǎng)磁鏈定向控制的定向角的計(jì)算,在辨識雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差完畢以后,控制器對發(fā)電機(jī)定子電壓相位和幅值進(jìn)行閉環(huán)控制,控制定子的電壓與電網(wǎng)電壓相位和幅值相同,控制器給并網(wǎng)柜一個(gè)并網(wǎng)指令,接通定子和電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)軟并網(wǎng);?
(3)控制器依據(jù)風(fēng)機(jī)的主控系統(tǒng)給定的有功指令以及無功指令調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓幅值和頻率,使雙饋發(fā)電機(jī)定子三相電壓電壓幅值和頻率與電網(wǎng)三相電壓電壓幅值和頻率相一致,實(shí)現(xiàn)柔性發(fā)電控制。
2.一種雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置零位偏差的辨識方法的控制裝置,其特征為:控制裝置包括三相電抗器、變流柜、濾波器、控制器、雙饋發(fā)電機(jī)、增量編碼器和并網(wǎng)柜,雙饋發(fā)電機(jī)的定子繞組通過并網(wǎng)柜連接到三相電網(wǎng)上;變流柜通過濾波器與雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組連接,同時(shí)變流柜通過三相電抗器連接到三相電網(wǎng)上;在三相電網(wǎng)和三相電抗器之間有電壓和電流檢測裝置,在變流器與雙饋發(fā)電機(jī)之間有電壓和電流檢測裝置,雙饋發(fā)電機(jī)與三相電網(wǎng)之間有電壓和電流檢測裝置,所有的電壓和電流檢測裝置的輸出端均分別與控制器連接,增量編碼器安裝在雙饋發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上。
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