[發明專利]可用于多種產品檢測的機器視覺檢測方法及系統無效

申請號：	201110111714.6	申請日：	2011-04-29
公開（公告）號：	CN102253048A	公開（公告）日：	2011-11-23
發明（設計）人：	蔣澤淑	申請（專利權）人：	惠州市鈞悅科技有限公司
主分類號：	G01N21/88	分類號：	G01N21/88;G01N21/89
代理公司：	廣州市華學知識產權代理有限公司 44245	代理人：	楊曉松
地址：	516001 廣東省惠州市仲愷高***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于多種產品檢測機器視覺方法系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，具體涉及一種可用于多種產品檢測的機器視覺檢測方法及系統。

背景技術

目前，公知的批量產品的外觀和外形的品質檢查大多主要還是采用人眼來進行，由于人眼的判斷不易量化和執行、人眼容易疲勞、人容易有情緒化、有些高溫或有毒環境中不能長時工作等因素，致使現在的產品視覺檢測普遍誤判和錯判率較高。

于是，機器視覺檢測技術得到了快速發展和普及，但是，現有的機器視覺檢測技術功能性單一，一種機器視覺檢測裝置一般只能對應檢測單獨一種具體產品，由于生產過程中，往往需要對一個完整產品的多個組件進行視覺檢測，這就使得需要對應配置多種視覺檢測機器，不僅浪費資源，而降低了整體的檢測效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種可用于多種產品檢測的機器視覺檢測方法。

本發明的另一目的在于提供一種可用于多種產品檢測的機器視覺檢測系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：可用于多種產品檢測的機器視覺檢測方法，預先存儲各種常測產品的視覺區別特征、各種常測產品的相對應的檢測配置參數，以及各種常測產品的視覺檢測工具，本方法具體包括以下步驟：

a.采集待測產品的圖像，將圖像與預先存儲的視覺區別特征進行特征匹配，找出與該圖像匹配的常測產品，顯然機器認定所述待測產品與找出的常測產品為同類產品；

b.找出與常測產品相對應的檢測配置參數；

c.調用與找出的常測產品相對應的視覺檢測工具，并加載找出的檢測配置參數，而后根據調用的視覺檢測工具對待測產品進行視覺檢測。

本方法中，所述各種常測產品的相對應的檢測配置參數為視覺檢測內容和相機參數設置。其中，視覺檢測內容具體包括各種常測產品的外觀、顏色以及主要特征的有無中的一種或幾種等等。相機參數設置具體包括相機分辨率、曝光時間以及RGB增益中的一種或幾種等等。

本方法中，所述各種常測產品的視覺檢測工具均包括定位工具、檢測工具以及分析輸出工具。其中，定位工具包括基于輪廓特征的定位工具和基于特征點的定位工具；檢測工具包括幾何測量工具、條形碼識別工具、顏色和灰度檢測工具、字符識別、區域匹配檢測工具和輪廓缺陷檢測工具；分析輸出工具包括產品等級判定工具和I/O控制工具；同類工具可并行運行，不同類工具可串行運行，視覺檢測流程由這些視覺檢測工具組合而成，這些工具的組合方式以及具體工具的參數作為視覺檢測內容，也即作為檢測配置參數進行預先存儲。

在視覺檢測工具檢測出待測產品是否合格后，若不合格，則控制自動剔除機構將該不合格的待測產品剔除，如連續出現多個待測產品在同一問題點不合格，則自動體質檢測并做出人機響應。

可用于多種產品檢測的機器視覺檢測系統，包括：

常測產品視覺區別特征存儲庫，用于預存各種常測產品的視覺區別特征；

檢測配置參存儲庫，用于預存各種常測產品的相對應的檢測配置參數；

視覺檢測工具存儲庫，用于預存各種常測產品的視覺檢測工具；

圖像采集單元，包括有多角度攝像的多個相機；

產品識別單元，用于將采集的待測產品的圖像與預先存儲的視覺區別特征進行特征匹配，識別出待測產品為哪種常測產品；

檢測控制單元，根據產品識別單元的識別結果，調用相對應的視覺檢測工具，從檢測配置參存儲庫加載檢測配置參數到視覺檢測工具，對待測產品進行視覺檢測。

所述圖像采集單元中的相機，優選采用高速線陣電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)相機，可以分析干涉圖像的清晰度并在1秒內自動調節到最高清晰度進行檢測。

本系統還設置有自動定位機構，根據視覺檢測工具中的定位工具，將待測產品定位到標準位置。

本系統還設置有自動剔除機構，根據檢測控制單元中視覺檢測工具的檢測結果，將不合格產品自動剔除。

本系統還設置有人機交互界面，用于顯示產品識別單元的識別結果，以及檢測控制單元輸出的視覺檢測結果。