[發明專利]一種三維近場矢量的掃描方法和裝置

有效

• 申請號: 201110111655.2
• 申請日: 2011-04-30
• 公開（公告）號: CN102768237A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 劉若鵬;欒琳;劉斌;何振明;季春霖
• 申請（專利權）人: 深圳光啟高等理工研究院;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: G01N27/72
• 分類號: G01N27/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，所述方法由主線程以及第一線程并行進行，

主線程包括步驟：獲取掃描信息，驅動電機至目標位置，觸發執行數據收集的第一線程。

2.根據權利要求1所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，還包括在所述第一線程觸發之后執行數據收集的第二線程。

3.根據權利要求1所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，所述獲取掃描信息，驅動電機至目標位置的步驟具體包括：

S01：獲取用戶輸入的掃描曲線或掃描范圍；

S02：將掃描曲線或掃描范圍轉化成相應掃描點信息，并存入掃描點隊列；

S03：判斷掃描點隊列是否為空，若是，程序結束，若否，跳至步驟S04；

S04：讀取掃描點隊列中的頭指針所指的掃描點；

S05：驅動電機移動至掃描點隊列中所述頭指針所指的掃描點的位置，跳至S03。

4.根據權利要求1所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，所述執行數據收集的第二線程的步驟包括：

S11：判斷所述電機是否移動至所述頭指針所指的掃描點的位置，若是，跳至S12；

S12：啟動設備，收集數據；

S13：將所述數據存入緩存隊列，跳至S11。

5.根據權利要求2所述的三維近場矢量的掃描方法，所述第二線程觸發之后執行數據輸出的第三線程。

6.根據權利要求5所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，所述第二線程執行的數據輸出的步驟包括：

S21：判斷所述緩存隊列是否有數據，若是，跳至S22，若否，跳至S21；

S22：打印或輸出所述數據。

7.根據權利要求3所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，在步驟S02中，所述掃描點信息，包括掃描點坐標信息以及是否完成該點掃描的標記。

8.根據權利要求3所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，在步驟S02中，使用三次樣條插值的方法，將掃描曲線或掃描范圍轉化成相應掃描點信息。

9.根據權利要求3所述的三維近場矢量的掃描方法，其特征在于，在步驟S05中，所述電機為伺服電機，具有反饋機制，不斷檢測移動中伺服電機的位置。

10.一種三維近場矢量的掃描裝置，用于實現權利要求1所述方法，其特征在于，所述裝置包括：

主線程工作模塊100，用于獲取掃描信息，驅動電機至目標位置，觸發第一線程模塊工作；

第一線程工作模塊101，用于執行數據收集；

第二線程工作模塊102，用于執行數據輸出

主線程工作模塊100、第一線程工作模塊101、第二線程工作模塊102并行工作。