[發明專利]用于檢測駕駛者狀態的攝像機

無效

• 申請號: 201110111599.2
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN102447823A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 中村浩
• 申請（專利權）人: 株式會社現代自動車日本技術研究所;現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06K9/00;G03B17/12
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及用于檢測駕駛者瞌睡的攝像機。更具體地，本發明涉及一種用于檢測駕駛者的瞌睡狀態的攝像機，其不使用高清晰度攝像機也能夠增加駕駛者眼睛圖像的像素數。

背景技術

日本特開1998-035320號公報記載了一種車輛狀況檢測裝置，其中作為圖像傳感器的電荷耦合器件(CCD)攝像機安裝在攝像部中以采集駕駛者的臉部圖像。駕駛者的臉部圖像以放大尺寸顯示在顯示屏上，并且從該駕駛者的臉部圖像中提取出眼部區域，以確定駕駛者的瞌睡狀態。

日本特開2003-271931號公報記載了一種圖像放大裝置，其中駕駛者的眼睛圖像被放大以確定駕駛者的瞌睡狀態。這里，一種用于減輕原始圖像(即放大前的圖像)中包含的噪音的影響的方法被應用于放大后的圖像。

具體地，當由多個像素構成的圖像數據被圖像放大裝置放大時，放大后的圖像數據中的除了端部的像素外的所有像素均通過從放大前的圖像數據的多個像素數據插值而產生。根據該方法，放大前的多個像素的信息被壓入放大后的圖像中的除了端部的像素外的所有像素。并且，使用放大前的圖像數據的有噪音的像素數據產生的像素，被其它沒有噪音的像素影響。因此，能夠在減輕放大前的圖像中存在的噪音的影響的同時放大圖像。然而，需要相當多的時間通過軟件處理圖像數據，因此可能難以在預定的采樣時間內處理圖像數據。

在通過用于檢測駕駛者的瞌睡狀態的系統檢測駕駛者眼睛的開閉的情況下，存在于上眼瞼與下眼瞼之間的像素數據在視頻圖形陣列(VGA)攝像機中為10個像素那么小。如圖4中所示，眼睛的睜開程度的分辨率取決于像素數。因此，可能難以從像素數少的圖像中確定上眼瞼和下眼瞼是睜開還是閉合。例如，即使當使用一個像素增加至四個像素的高像素圖像傳感器時，在高像素圖像傳感器中一個像素的亮度減小至1/4，因此即使像素數增加也不能簡單且容易地進行圖像分析。

在本背景技術部分中所公開的上述信息僅用于增強對發明背景的理解，因此其可能包含不構成本國內已為本領域技術人員所公知的現有技術的信息。

發明內容

本發明涉及用于檢測駕駛者瞌睡的攝像機。具體地，本發明涉及一種用于檢測駕駛者瞌睡的攝像機，其即使使用具有與常規攝像機相同的像素數的圖像傳感器取代高清攝像機，也可增加駕駛者的眼睛圖像的像素數。因而，根據本發明的攝像機能夠確定駕駛者的眼睛是睜開還是閉合。

一方面，本發明提供了一種用于檢測駕駛者瞌睡的攝像機，該攝像機包括：安裝在攝像機前方的柱面透鏡，該柱面透鏡被配置用于在豎直方向上放大圖像；設置于柱面透鏡后方的凸透鏡；用于拍攝由柱面透鏡和凸透鏡形成的駕駛者的臉部圖像的圖像傳感器；以及用于從駕駛者的臉部圖像提取眼部區域并確定駕駛者的眼睛是睜開還是閉合的圖像處理器。

以下論述本發明的其它方面和優選實施方式。

應該理解的是，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其它類似術語包括一般的機動車輛，例如包括運動型多用途車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車在內的載客車輛，包括各種艇和船在內的水運工具、以及飛行器，等等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車和其它替代燃料車(例如，從石油之外的資源取得的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如同時具有汽油動力和電動力的車輛。

以下論述本發明的上述特征和其它特征。

附圖說明

現在將參照附圖中示出的某些示例性實施例詳細說明本發明的上述特征和其它特征，附圖在下文中僅以例示的方式給出且因而不限制本發明，并且其中：

圖1是示出根據本發明的優選實施例的用于檢測駕駛者狀態的攝像機的結構的示意圖；

圖2是安裝于圖1的攝像機的柱面透鏡的透視圖；

圖3A和3B是駕駛者的臉部圖像，其中圖3A是由常規攝像機拍攝的圖像，而圖3B是由根據本發明的優選實施例的用于檢測駕駛者狀態的攝像機拍攝的圖像；并且

圖4示出從常規攝像機拍攝的駕駛者的臉部圖像提取的眼部區域。

在附圖中給出的附圖標記包括對以下進一步討論的下列元件的參照：

1：用于檢測駕駛者的瞌睡狀態的攝像機

2：柱面透鏡????????3：圖像傳感器

4：攝像機控制器????5：圖像處理器

6：凸透鏡??????????7：儀表板

8：矩形表面