[發明專利]消回程間隙減速器

無效

• 申請號: 201110111264.0
• 申請日: 2011-05-03
• 公開（公告）號: CN102182792A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 郭永勝;沙宇芳;雷忠祥;劉宇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍航空大學
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/24
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 白冬冬

技術領域

本發明屬于機械傳動領域。

背景技術

現有的消間隙減速器大多是單蝸桿、渦輪控制和行星減速機構。單蝸桿、渦輪控制的消間隙減速器，工藝要求嚴格、制作成本高、減速比小；消間隙行星減速器，制作復雜、工藝要求嚴格，制作成本高，且不能自鎖。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大減速比、零間隙的消間隙減速器。

本發明在箱體上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿、左蝸桿和右蝸桿，動力輸入蝸桿伸出箱體外，在動力輸入蝸桿上有左螺紋和右螺紋，并且左螺紋與左蝸桿上的左渦輪嚙合，右螺紋與右蝸桿上的右渦輪嚙合，在左蝸桿和右蝸桿上分別安裝有豎紋左螺紋和豎紋右螺紋，豎紋左螺紋和豎紋右螺紋均與輸出軸上的主渦輪嚙合，輸出軸軸承連接在箱體上，并且輸出軸一端伸出箱體。

本發明制作成本低、工藝簡單、組裝方便且大減速比的零間隙的減速器的制作方法。降低了設備成本，具有工藝簡單、制作成本底、組裝方便，回程間隙＜6″。可應用在任何高精密機械控制領域。

附圖說明

圖1是本發明結構剖視圖；

圖2是本發明圖1的A-A向視圖；

圖3是本發明雙蝸桿單渦輪機構簡圖；

圖4是本發明雙螺旋結構蝸輪蝸桿簡圖。

具體實施方式

本發明在箱體6上通過軸承安裝有動力輸入蝸桿1、左蝸桿7和右蝸桿2，動力輸入蝸桿1伸出箱體6外，在動力輸入蝸桿1上有左螺紋8和右螺紋10，并且左螺紋8與左蝸桿7上的左渦輪11嚙合，右螺紋10與右蝸桿2上的右渦輪12嚙合，在左蝸桿7和右蝸桿2上分別安裝有豎紋左螺紋5和豎紋右螺紋3，豎紋左螺紋5和豎紋右螺紋3均與輸出軸4上的主渦輪9嚙合，輸出軸4軸承連接在箱體6上，并且輸出軸4一端伸出箱體6。

以下對本發明做詳細描述：

本發明是由一副雙螺旋結構蝸輪蝸桿和一副雙蝸桿單蝸輪組成。利用雙螺旋結構蝸輪蝸桿消除傳動時的回程誤差，同時可以達到蝸輪蝸桿減速的作用。控制回程間隙小于6″（弧度）。

一、組成

本發明主要由一副雙蝸桿單蝸輪和一副雙螺旋結構蝸輪蝸桿組成。其中雙蝸桿單蝸輪是由一個主蝸輪配合兩個單向蝸桿構成；雙螺旋結構蝸輪蝸桿是由一個左右旋雙向蝸桿配合一個左旋蝸輪和一個右旋蝸輪構成；其它零件包括軸承、M5螺釘、箱體、芯軸。

二、消回程原理

如圖3是雙蝸桿單渦輪機構，主要起消回程作用。當兩個蝸桿同時轉動時（轉動速度相同、方向相反），一個蝸桿推動渦輪轉動，另一個蝸桿就放松渦輪（一個蝸桿正傳，另一個蝸桿反轉），并限制渦輪過量轉動。在兩蝸桿配合作用下，使主渦輪無回程間隙。

兩蝸桿協調轉動控制是由圖4完成的。圖4是雙螺旋結構蝸輪蝸桿。它是由一個左右旋雙向蝸桿配合一個左旋蝸輪和一個右旋蝸輪構成。

當輸入軸轉動時，雙向蝸桿轉動，帶動左旋渦輪和右旋渦輪轉動。則帶動蝸桿和蝸桿朝兩個方向轉動。完成蝸桿和蝸桿的控制作用。

工作過程如下：

當作為輸入軸的雙向蝸桿順時針轉動時，帶動蝸輪逆時針轉動，與其同軸的單向蝸桿也逆時針轉動，帶動主蝸輪順時針轉動，此時主蝸輪與單向蝸桿齒面在轉動方向即主蝸輪齒面左側緊密接觸無間隙；同時雙向蝸桿順時針轉動時，帶動蝸輪順時針轉動，與其同軸的單向蝸桿也順時針轉動，帶動主蝸輪順時針轉動，此時主蝸輪與單向蝸桿齒面在轉動方向即主蝸輪齒面右側緊密接觸無間隙。當作為輸入軸的雙向蝸桿反轉即逆時針轉動時，帶動蝸輪逆時針轉動，與其同軸的單向蝸桿也逆時針轉動，帶動主蝸輪逆時針轉動，此時主蝸輪與單向蝸桿齒面右側接觸面為動力傳遞面，由于在雙向蝸桿順時針轉動過程中，主蝸輪與單向蝸桿齒面右側接觸面為緊密接觸，因此此時仍為緊密接觸，齒面間沒有間隙，這樣就消除了輸入軸反轉時的回程間隙。

三、安裝方式

該減速器結構簡單，易于裝配，兩個左旋蝸輪和右旋蝸輪齒形相同，齒間距連續變化，裝配時只需將雙向蝸桿直接安裝于兩個蝸輪上即可，無需調整齒間距。安裝時首先將主蝸輪穿過芯軸固定在箱體的底部，作為動力輸出軸。其次將左旋蝸輪和右旋蝸輪分別穿過兩個單向蝸桿固定在箱體側壁。最后將雙向蝸桿安裝于兩個蝸輪上并且固定在箱體另一側壁，作為輸入軸。

四、加工方式

該減速器各機件的加工符合國家標準即可，無特殊加工要求。該減速器結構簡單，加工成本低，無需單獨設備投資，采用普通精度通用機床即可加工成高精度減速器。

五、回程誤差分析

每組渦輪蝸桿的回程間隙不影響整個減速器的回程間隙。整個減速器的回程間隙只與安裝過程有關。