[發(fā)明專利]一種多軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿生視覺(jué)平臺(tái)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110110359.0
• 申請(qǐng)日: 2011-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102263893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余文勇;艾武;金煒;歐陽(yáng)曲;孫長(zhǎng)江;吳文鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;F16M11/42
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種多軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿生視覺(jué)平臺(tái)，包括主機(jī)（1）、運(yùn)動(dòng)控制卡（11）、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)（8）和圖像采集卡（2），上述各部分依次串連組成閉合回路，主機(jī)（1）通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡（11）控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像機(jī)（8）采集圖像，通過(guò)圖像采集卡（2）輸出至主機(jī)（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器（3）、第二驅(qū)動(dòng)器（10）、水平直線電機(jī)（4）、豎直直線電機(jī)（5）、連接塊（6）和兩個(gè)連桿（7），運(yùn)動(dòng)控制卡（11）控制第一驅(qū)動(dòng)器（3）和第二驅(qū)動(dòng)器（10），第一驅(qū)動(dòng)器（3）驅(qū)動(dòng)豎直直線電機(jī)（5）運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器（10）驅(qū)動(dòng)水平直線電機(jī)（4）運(yùn)動(dòng)，水平直線電機(jī)（4）的動(dòng)子與豎直直線電機(jī)（5）的定子垂直固連，連接塊（6）與豎直直線電機(jī)（5）的動(dòng)子連接，兩個(gè)連桿（7）平行設(shè)置，兩個(gè)連桿（7）的一端均與連接塊（6）連接，另一端均與攝像機(jī)（8）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，兩個(gè)連桿（7）通過(guò)兩個(gè)球銷副與連接塊（6）連接，連接塊（6）與其中一個(gè)球銷副的連接點(diǎn)為一圓孔，與另一個(gè)球銷副的連接點(diǎn)為滑動(dòng)長(zhǎng)槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，所述攝像機(jī)（8）有一支座，兩個(gè)連桿（7）均通過(guò)移動(dòng)副與攝像機(jī)（8）的支座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，它還包括一基架（9），攝像機(jī)（8）的支座通過(guò)球銷副與基架（9）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)副為支座上的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽中有一直線軸承，連桿伸入導(dǎo)槽中能夠在直線軸承內(nèi)作軸向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，連接塊（6）中設(shè)有限定槽，限定槽內(nèi)裝有一直線軸承，一固定滑桿穿過(guò)直線軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的仿生視覺(jué)平臺(tái)，其特征在于，所述的球銷副為萬(wàn)向聯(lián)軸器。