[發明專利]一種蛇形軌跡超聲寬景成像方法

無效

• 申請號: 201110109979.2
• 申請日: 2011-04-29
• 公開（公告）號: CN102166122A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 黃慶華
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T7/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種蛇形軌跡超聲寬景成像方法，其特征在于包括下述步驟：

(1)圖像的采集過程中，在超聲探頭上確定一個位置，安裝一個或多個位置傳感器，在超聲探頭掃描被檢查對象表面的過程中，系統實時采集到超聲圖像數據和位置傳感器的定位信息；

(2)將采集得到的每一幀圖像與其相應的位置信息對應起來，其中，圖像位置信息通過三維坐標變換及相應的空間標定方法確定，即，通過空間標定方法確定超聲圖像坐標系(C0)與位置傳感器坐標系(C1)之間的坐標變換關系(T1)，以及位置傳感器坐標系(C1)與世界坐標系(Cw)之間的坐標變換關系(T2)，通過下述公式，將超聲圖像中的任一點P_image變換到世界坐標系(Cw)中，

pw→==T1·T2·pimage→---(1)]]>

(3)通過上述公式(1)，確定采集到的每一幅超聲圖像的實際位置，根據每幅圖像的三維坐標，有兩種蛇形軌跡超聲寬景成像方法：

方法一，直接成像；圖像按采集順序依次顯示在三維空間中；即，探頭平移的軌跡是一條曲線，且探頭在多個方位上存在傾斜，因此相鄰圖像會在軸向、側向形成一定的夾角，系統直接將這些圖像顯示在三維空間中，使直接看到這些相互交錯的圖像；

方法二，利用三維曲線或曲面擬合方法對方法一中采集到的圖像的平面輪廓做曲面擬合，得到蛇形曲面；即，采集連續且彼此存在夾角的三幅相鄰圖像(I1、I2、I3)；利用擬合計算，得到一個近似的曲面擬合這三幅相鄰圖像(I1、I2、I3)的平面，然后利用最近鄰插值計算方法，將曲面上的每一個像素值賦成與其最近的、來自超聲圖像的像素點的值。