[發(fā)明專利]用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110109912.9
• 申請(qǐng)日: 2011-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102152132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林忠欽;來(lái)新民;王皓;趙勇;陳根良;孫衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/44
• 分類號(hào): B23Q1/44
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：固定組件、軸向運(yùn)動(dòng)組件、移動(dòng)平臺(tái)、若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中：軸向運(yùn)動(dòng)組件與固定組件連接，移動(dòng)平臺(tái)分別與軸向運(yùn)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接，若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接且以圓周陣列均勻分布，若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均與移動(dòng)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定連接且以圓周陣列均勻分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的固定組件包括：擋板導(dǎo)軌、定位擋板和機(jī)座，其中：擋板導(dǎo)軌和定位擋板均與機(jī)座固定連接，機(jī)座與軸向運(yùn)動(dòng)組件連接，定位擋板設(shè)置于擋板導(dǎo)軌上且與擋板導(dǎo)軌相適配，筒體插入定位擋板中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的軸向運(yùn)動(dòng)組件包括：絲杠系統(tǒng)和若干根運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，其中：絲杠系統(tǒng)和若干根運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌均與移動(dòng)平臺(tái)和固定組件連接且若干根運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌以圓周陣列均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的絲杠系統(tǒng)中心與筒體的中心重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其中：轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈且內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型筒體內(nèi)壁加工的自推進(jìn)式機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：安裝平面和加工平臺(tái)，其中：安裝平面分別與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和加工平臺(tái)連接，加工平臺(tái)與加工刀頭連接。