[發明專利]用于超便攜式成像系統的定位器

有效

• 申請號: 201110109640.2
• 申請日: 2011-04-14
• 公開（公告）號: CN102274076A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: V·M·佩雷茲扎拉特;M·A·拉姆齊;A·M·施米茨;J·W·埃伯哈德;S·D·蒂爾頓;T·G·哈維
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周心志;譚祐祥

政府許可權

根據美國軍隊授予的W81XWH-08-2-0185，本發明在政府支持下做出。此政府享有本發明的某些權利。

相關申請的交叉引用

本申請要求享有在2010年6月14日提交的美國臨時申請第61/354680號的優先權，該申請通過引用整體地結合到本文中。

技術領域

本發明涉及用于超便攜式成像系統的定位器。

背景技術

醫療器械定位器通常用于便攜式成像系統上，以便更易于定位成像設備用于適當成像。在市場上存在若干商業便攜式成像定位器且它們可被分成兩大類。第一類包括可部署的(deployable)框架，帶有在床下方延伸的兩個輪和腿用于支承。帶氣體撐桿(gas?strut)的臂幫助定位源。源位置受到臂擺動的控制。

第二類提供通常帶四個輪的滾動基部。一般而言，它們不能收攏以易于運輸和部署。該源以有限的豎直可調整性安裝于固定臂上或者安裝于如本文所述的擺動臂上。

雖然存在一些已知的醫療器械定位系統，但持續地需要做出改進來提供更大的靈活性、更容易的運輸和增強的性能。特別地，存在對于更結實和更穩固的成像平臺的不斷需要，這種成像平臺能易于運輸到郊區和軍事部署區，在那里，地板和成像地域都是不理想的。

發明內容

根據一示范性實施例，一種定位器具有推車部(cart?section)，其具有聯接到一個或多個輪的底架(base?frame)，其中輪擱置于表面上。設有柱桿(mast)，其在第一端從推車部延伸且大致正交于該表面定向。連桿組件聯接到柱桿的第二端附近且被構造成繞豎直平面擺動。定位臂聯接到連桿組件且被構造成繞水平面和豎直平面中的至少一個擺動。成像支架聯接到定位臂且被構造成接納成像單元，其中定位器由緊固件聯接在一起，且定位器可無需工具經由緊固件進行組裝和拆卸。

一實例是可運輸的成像系統，其具有推車部，推車部具有輪(wheels)、輥(rollers)或其組合中的至少一種。柱桿插口被緊固到推車部且具有下端和上端的柱桿從推車部豎直地延伸。腰部附連于柱桿的上端附近，還具有帶第一端和第二端的第一梁，其中第一端可附連地聯接到腰部，該柱桿被構造成豎直地延伸。肩部和肘部用于形成聯接到第一梁的第二端的圓柱形接頭。第二梁具有第一端和第二端，第一端也聯接到圓柱形接頭，其中第二梁可在水平面中旋轉。腕部聯接到第二梁的第二端，其中腕部也聯接到成像支架。成像源聯接到成像支架。

附圖說明

當參看附圖來閱讀下文的詳細描述時，本發明的這些和其它特征、方面和優點將變得更好理解，在所有附圖中，相似的附圖標記表示相似的部件，其中：

圖1是根據示范性實施例的定位器的透視圖；

圖2A至圖2B是根據其它示范性實施例的替代定位器構造的透視圖；

圖3A示出被構造用于頂部掃描成像的一實施例的圖1的定位器，其中定位器位于床的頭部；

圖3B示出被構造用于側部掃描成像的圖1的定位器，其中定位器位于床側部；

圖3C示出被構造用于頂端部掃描成像的圖1的定位器，其中定位器位于床側部；

圖3D示出部署于床之間的定位器，其提供在定位器兩側上成像的能力；

圖4描繪了根據一實施例的定位器的柱桿的內部部件；

圖5示出根據一實施例的操縱臂的構件；

圖6描繪了在一實施例中的定位臂的靈活性；

圖7示出根據一實施例的被構造用于運輸的系統；以及

圖8A至圖8B示出根據一實施例的系統部署和拆卸的實例。

元件列表：

5????定位器系統

10???推車部

15???底架

20???前腳輪

25???后輪

26???腿

30???輪胎

32???后輪平衡桿(Wheelie?bar)

35???托盤

40???手把

45???桌

50???柱桿

55???連桿組件

60???定位臂

62???成像支架

65???成像源

70????操縱臂

75????電源

205???不同定位器系統

215???第一梁

220???肩部

225???操縱臂