[發(fā)明專利]井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110108072.4
• 申請日: 2011-04-26
• 公開（公告）號: CN102562160A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂振國;孫衛(wèi)東;張春義;吳玉正;楊少波;宋立昌;馬仕平;李威;王超;李明璋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東黃金礦業(yè)(萊州)有限公司三山島金礦
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：包括人機(jī)定位子系統(tǒng)和斜坡道信號子系統(tǒng)；

所述人機(jī)定位子系統(tǒng)包括：

移動信息終端，用于設(shè)置在井下人員或設(shè)備上，能發(fā)出能被基站I接收的無線信號；

基站I，分布式設(shè)置于井下，用于采集基站I覆蓋范圍內(nèi)的采集移動信息終端發(fā)送的無線信號并發(fā)送到服務(wù)器I；

服務(wù)器I，用于接收基站I獲取的移動信息終端信息，對設(shè)置有移動信息終端的人員及設(shè)備進(jìn)行定位和記錄；

所述斜坡道信號子系統(tǒng)包括：

車載信息平臺，用于設(shè)置在井下車輛上，能發(fā)出能被基站II接收的無線信號；

基站II，分布式設(shè)置于井下，用于采集基站II覆蓋范圍內(nèi)的車載信息平臺發(fā)送的無線信號并發(fā)送到服務(wù)器II；

服務(wù)器II，用于接收基站II獲取的車載信息平臺信息，對設(shè)置有車載信息平臺的車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)車輛位置，控制斜坡道上相應(yīng)信號燈的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：所述移動信息終端與基站I之間、車載信息平臺與基站II之間通過ZigBee信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3.如權(quán)利要求2所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：還包括信息管理中心，用于接收服務(wù)器I和服務(wù)器II的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析、匯總和存儲。

4.如權(quán)利要求3所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：還包括消息發(fā)布子系統(tǒng)，包括設(shè)置于井上的顯示屏，所述顯示屏用于顯示信息管理中心輸出的信息。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：還包括門禁系統(tǒng)，設(shè)置于斜坡道井口，用于對井口下井人員、車輛和設(shè)備的門禁管理。

6.如權(quán)利要求5所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：還包括礦燈房充電管理子系統(tǒng)，用于管理充電房中各充電架以及充電礦燈的電量、充電和取用信息。

7.如權(quán)利要求6所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：所述基站I、基站II分別包括處理器，所述處理器采用基于FPGA的SOPC系統(tǒng)嵌入NIOS?II?32位CPU。

8.如權(quán)利要求7所述的井下人機(jī)定位及斜坡道信號系統(tǒng)，其特征在于：基站I和基站II上還設(shè)置有二氧化碳傳感器、通風(fēng)量傳感器、水位傳感器和瓦斯傳感器。