[發明專利]一種防止啟動時異常打轉的玩具直升飛機

無效

• 申請號: 201110107974.6
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102416268A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 徐志強;王金仁
• 申請（專利權）人: 王金仁
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域本發明涉及一種電動玩具直升飛機。

背景技術玩具直升飛機是一種常見的玩具，靠主電機帶動螺旋槳產生升力使飛機上升，主螺旋槳產生的角動量由尾電機帶動尾漿產生扭力抵消，以保持穩定。現有的玩具直升飛機在剛起飛時常常會出現打轉的異?，F象。

發明內容本發明目的便是公開一種防止啟動時打轉的玩具直升飛機。

經過觀察，剛啟動時直升飛機打轉的原因是由于主螺旋槳慣性質量比尾槳大，造成主電機比尾電機啟動速度慢，兩者的啟動速度不一致而造成的。

所以，作為改進，本發明的玩具直升飛機包括主電機和尾電機，其特征在于：還包括有一啟動時輸出功率由小變大的功率控制電路，功率控制電路的輸出端連接到尾電機的電源輸入端。啟動時主電機直接啟動，而尾電機通過功率控制電路控制其工作功率由小變大，使兩者的啟動速度保持一致。

本發明在啟動時通過控制尾電機的工作功率，使尾電機啟動速度從小變大，抵消主螺旋槳慣性質量比尾槳大的影響，使尾電機與主電機的啟動速度保持一致，防止直升機啟動時的異常打轉。

附圖說明圖1是本發明的原理方框圖。

具體實施方式下面根據附圖對本發明進行敘述。

圖1中，主電機連接電源輸入端，啟動時直接啟動。而尾電機的電源輸入端連接到功率控制電路的輸出端。功率控制電路的輸出功率在剛啟動時是由小變大的，過了啟動階段后輸出功率保持正常和穩定。輸出功率的控制方式可以是通過控制輸出電壓來實現，也可以通過PWM脈寬調制來實現。根據主電機和尾電機參數的不同，通過調整功率控制電路輸出功率的變化曲線，使得啟動時尾電機與主電機的啟動速度保持一致，達到本發明的目的。至于功率控制電路的工作和具體電路，屬于電子技術領域的普通技術，普通技術人員都可完成。