[發明專利]夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構

有效

• 申請號: 201110106530.0
• 申請日: 2011-04-27
• 公開（公告）號: CN102240995A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 楊泰和
• 申請（專利權）人: 楊泰和
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，為在旋轉的扇形圓柱體狀旋動夾爪，與夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座之間，設置磁性吸合結構作耦合以及防止脫離，為供應用于各種供夾持多種形狀標的物的具扇形圓柱體狀旋動夾爪的夾持裝置。

背景技術

傳統具扇形圓柱體狀夾爪的夾持裝置，其扇形圓柱體狀夾爪與扇型圓具凹入柱形滑動面的窩座之間，通常以限制銷及滑槽的結構作限制，制作較困難，且兩者耦合面清潔，保養不易。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構，所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構為將磁性吸合結構設置于扇形圓柱體狀旋動夾爪，及其所耦合夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座兩者或其中之一，以使扇形圓柱狀體旋動夾爪，通過磁力吸合于夾顎的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座，而構成旋動的耦合及防止脫離并易于取下，其主要構成如下：

扇形圓柱狀體旋動夾爪11為供置入夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8而作同軸心的相對旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪11與夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8的耦合面兩者或其中之一設有一凹孔9，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔9之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定；

扇形圓柱狀體旋動夾爪11，或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，其材料不受是否導磁的限制，當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由導磁材料所構成時，兩者直接耦合旋動；當相對耦合的另一扇形圓柱狀體旋動夾爪11或夾顎10的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座8，為由非導磁材料所構成時，則由以下方式之一構成封閉磁路，包括：1)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，或2)沿相對旋動弧形軌跡的耦合面加設導磁材料的結構，以及同時加設磁性吸合結構。

作為優選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中：

具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其底部具斜向內縮的圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108底部亦具斜向內縮面，供與扇形圓柱狀體旋動夾爪101底部的斜向內縮圓弧面相配合而構成斜向耦合弧面，以及兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的斜向耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。

作為優選方案，其中所述夾持裝置旋動夾爪的磁性吸合結構包括應用于夾顎具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪的結構，其中：

具有兩個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座的夾顎，每一個扇形圓具凹入柱形滑動面的窩座分別設置一個扇形圓柱體狀旋動夾爪，扇形圓柱狀體旋動夾爪101為由導磁性材料所制成，其背部具圓弧面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101，供置入由導磁性材料所制成的夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108，而作同軸心的旋動，兩者的柱形圓弧面密貼接觸及滑動而構成耦合面，扇形圓柱狀體旋動夾爪101的背部圓形弧面與夾顎100的具扇形圓凹入柱形滑動面的窩座108的耦合弧面兩者或其中之一設有凹孔109，供置入磁鐵111而使兩者耦合后構成封閉磁路而相互吸合，上述磁鐵與耦合弧面呈平齊，而磁鐵周圍與供其置入孔徑較大的凹孔109之間供設置非導磁體112，以固定磁鐵與凹孔結構的結合狀態，而無礙于兩者的磁力吸合及作相對旋動；上述的設置方式包括以結構組合固定，或以膠合方式固定。