[發明專利]具有計算單元和邏輯電路的微控制器以及用于通過微控制器執行計算來用于車輛中的調節或控制的方法

有效

• 申請號: 201110104919.1
• 申請日: 2011-04-26
• 公開（公告）號: CN102236325B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: F·施特賴歇特;T·朗;H·馬克特;A·奧厄;T·克魯澤;U·舒爾茨;T·里夏森;M·澤茨勒;U·舒爾邁斯特;N·班諾;H·烏爾默;M·施賴伯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B15/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李少丹,李家麟

1.一種具有計算單元（11）和邏輯電路（14）的微控制器，其中該微控制器執行用于車輛中的調節或控制的計算，其特征在于，該計算單元（11）與所述邏輯電路（14）連接，該邏輯電路（14）具有用于計算指數函數的裝置，并且所述邏輯電路（14）能夠被配置。

2.根據權利要求1所述的微控制器，其特征在于，能夠在所述指數函數的可配置參數方面來配置所述邏輯電路（14）。

3.根據上述權利要求之一所述的微控制器，其特征在于，能夠在指數函數的計算數量方面來配置所述邏輯電路（14）。

4.根據上述權利要求之一所述的微控制器，其特征在于，所述邏輯電路（14）具有用于累加多個所計算的指數函數的結果的裝置。

5.根據上述權利要求之一所述的微控制器，其特征在于，所述邏輯電路（14）能夠在所述指數函數的計算類型方面被配置。

6.根據上述權利要求之一所述的微控制器，其特征在于，所述邏輯電路（14）訪問配置數據存儲器（12,13,15）中的配置數據以用于配置。

7.根據權利要求6所述的微控制器，其特征在于，該微控制器具有用于依據待執行的計算來建立用于邏輯電路（14）的配置數據并將該配置數據寫入配置數據存儲器（12,13,15）中的裝置。

8.根據權利要求7所述的微控制器，其特征在于，所述微控制器具有用于通過直接存儲器訪問將所述配置數據寫入配置數據存儲器（12,13,15）中的裝置。

9.根據權利要求6至8之一所述的微控制器，其特征在于，所述配置數據存儲在與邏輯電路（14）連接的本地存儲器（15）中。

10.根據權利要求6至8之一所述的微控制器，其特征在于，所述配置數據存儲在全局存儲器（12,13）中，所述邏輯電路（14）能夠通過直接存儲器訪問來訪問該全局存儲器。

11.根據上述權利要求之一所述的微控制器，其特征在于，該微控制器具有用于在車輛運行期間基于至少一個在該運行期間確定的輸入參數來計算用于控制車輛功能的至少一個輸出參數的裝置，以及具有用于在使用在所述運行之前為該輸出參數和輸入參數確定的訓練值的貝葉斯回歸的情況下執行該輸出參數的計算的裝置，其中所述邏輯電路（14）計算貝葉斯回歸的計算步驟，這些計算步驟包括指數函數。

12.一種用于通過微控制器執行計算以用于車輛中的調節或控制的方法，其特征在于，該微控制器的計算單元（11）與邏輯電路（14）連接，該邏輯電路（14）通過該計算單元（11）配置，并且通過該邏輯電路（14）計算指數函數。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在車輛運行期間基于至少一個在該運行期間確定的輸入參數來計算用于控制車輛功能的至少一個輸出參數，在使用貝葉斯回歸的情況下通過在所述運行之前為該輸出參數和輸入參數確定的訓練值來執行該輸出參數的計算，以及通過所述邏輯電路（14）計算貝葉斯回歸的計算步驟，這些計算步驟包括指數函數。