[發明專利]具有在任意區間變更速度的搖擺動作功能的數值控制裝置有效
| 申請號： | 201110104701.6 | 申請日： | 2011-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN102262398A | 公開（公告）日： | 2011-11-30 |
| 發明（設計）人： | 細川匡彥;芳賀誠;小谷中洋介 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/4093 | 分類號： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;郭鳳麟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 任意 區間 變更 速度 搖擺 動作 功能 數值 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種數值控制裝置，其對具有在任意的區域進行往復運動的搖擺軸的機床進行控制，其特征在于，具備：
指定單元，其指定所述搖擺軸進行往復運動時的下死點及上死點的位置和所述搖擺軸進行往復運動時搖擺動作的基準速度；
相位計算單元，其根據所述搖擺軸的當前位置，計算將所述搖擺軸的一個往復作為一個周期時的當前的相位；
速度計算單元，其根據所述相位計算單元計算出的當前的相位和所述基準速度，來計算在當前相位的所述搖擺軸的速度；以及
控制單元，其根據所述速度計算單元計算出的速度來控制搖擺軸。
2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
還具備速度變更單元，其變更所述搖擺軸的在相位的任意區間中的速度。
3.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，
還具備：判斷單元，其判斷通過所述速度變更單元變更后的區間的所述搖擺軸的速度和變更前的速度的差即速度差是否在最大加速度內；以及
變更單元，其在所述判斷單元的判斷結果為所述速度差超過最大加速度時，變更速度變更率。
4.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述基準速度是所述搖擺軸在從下死點移動到上死點間的最大速度。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于發那科株式會社，未經發那科株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110104701.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：視頻位率控制裝置與方法
- 下一篇：控制井眼的環形體積內的壓力
