[發(fā)明專利]多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110104566.5
• 申請(qǐng)日: 2011-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN102184055A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭金發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，特別涉及一種基于攝像頭定位的多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，大型液晶顯示屏在大型人機(jī)交互顯示行業(yè)中取得了廣泛的應(yīng)用，配合平板的觸摸技術(shù)有紅外LED掃描定位和超聲波定位以及使用兩個(gè)攝像頭安裝于屏幕邊角、利用光路交叉定位等方式，其中以兩個(gè)攝像頭安裝于屏幕邊角的定位方式由于定位精度高、能快速捕捉并計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)而逐漸得到廣泛的應(yīng)用。

如圖1所示，以平板顯示屏為例，攝像頭A和攝像頭B分別安裝于平板顯示屏的兩個(gè)邊角，在進(jìn)行識(shí)別定位時(shí)一般只截取攝像頭采集到的幾行圖像，這幾行圖像必須是貼近平板顯示屏表面的圖像，包含了觸摸物體在攝像頭上投射的圖像信息，通過(guò)觸摸點(diǎn)的圖像位置信息可以計(jì)算觸摸點(diǎn)到攝像頭連線的角度，兩個(gè)攝像頭到觸摸點(diǎn)的連線可唯一確定一個(gè)觸摸點(diǎn)的位置。

以上為觸摸屏上只存在一個(gè)觸摸點(diǎn)的情況，但是當(dāng)存在兩個(gè)觸摸物體時(shí)，如圖1所示，兩個(gè)觸摸物體到兩個(gè)攝像頭各自都產(chǎn)生兩條連線，那么四條互不平行的連線會(huì)產(chǎn)生四個(gè)交叉點(diǎn)（R1、R1’、R2、R2’），即多出了兩個(gè)“虛假觸摸點(diǎn)”（R1’、?R2’），這時(shí)候觸摸屏系統(tǒng)應(yīng)該確定哪兩個(gè)交叉點(diǎn)為真正的觸摸物體的位置呢？現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過(guò)在觸摸屏的中間增加一個(gè)輔助攝像頭，并驗(yàn)證上述四個(gè)交叉點(diǎn)到該輔助攝像頭是否存在連線來(lái)剔除虛假觸摸點(diǎn)。但是這種方式不僅增加了硬件成本，還增加了設(shè)計(jì)的難度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法及裝置，能夠在不增加輔助攝像頭的情況下確定真正的觸摸點(diǎn)。

一種多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法，包括以下步驟：

兩個(gè)攝像頭分別采集一幀圖像，分別計(jì)算兩幅圖像中的觸摸物體圖像位置信息及橫向大小信息；

根據(jù)所述觸摸物體圖像位置信息計(jì)算觸摸物體到兩個(gè)攝像頭連線之間的角度，并根據(jù)所述觸摸物體到兩個(gè)攝像頭連線之間的角度計(jì)算觸摸物體到兩個(gè)攝像頭的所有連線的交叉點(diǎn)坐標(biāo)；

選定一個(gè)攝像頭，計(jì)算所有連線的交叉點(diǎn)到該攝像頭的距離，并計(jì)算各距離之間的比值；

計(jì)算選定的攝像頭所采集到的各觸摸物體圖像橫向大小之間的比值并作為參考值；

將所述各距離之間的比值與所述參考值進(jìn)行比較，確定真正的觸摸點(diǎn)。

另外本發(fā)明還提供一種多觸摸點(diǎn)識(shí)別裝置，包括：

初始計(jì)算模塊，用于當(dāng)兩個(gè)攝像頭分別采集一幀圖像后，分別計(jì)算兩幅圖像中的觸摸物體圖像位置信息及橫向大小信息；

與所述初始計(jì)算模塊相連接的坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述觸摸物體圖像位置信息計(jì)算觸摸物體到兩個(gè)攝像頭連線之間的角度，并根據(jù)所述觸摸物體到兩個(gè)攝像頭連線之間的角度計(jì)算觸摸物體到兩個(gè)攝像頭的所有連線的交叉點(diǎn)坐標(biāo)；

與所述坐標(biāo)計(jì)算模塊相連接的距離比值計(jì)算模塊，用于在選定一個(gè)攝像頭后，計(jì)算所有連線的交叉點(diǎn)到該攝像頭的距離，并計(jì)算各距離之間的比值；

與所述初始計(jì)算模塊相連接的參考值計(jì)算模塊，用于計(jì)算選定的攝像頭所采集到的各觸摸物體圖像橫向大小之間的比值并作為參考值；

與所述距離比值計(jì)算模塊、參考值計(jì)算模塊分別相連接的比較模塊，用于將所述各距離之間的比值與所述參考值進(jìn)行比較，確定真正的觸摸點(diǎn)。

從以上方案可以看出，本發(fā)明的多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法及裝置，由于利用了觸摸物體在攝像頭中成像的大小與觸摸物體到攝像頭的距離成線性比例關(guān)系的特性，不增加輔助攝像頭便能快速準(zhǔn)確的找到真正的觸摸點(diǎn)，有效避免了由于增加輔助攝像頭所帶來(lái)的成本增加及設(shè)計(jì)難度增加的問(wèn)題，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為平板顯示屏上兩個(gè)觸摸物體到攝像頭連線的示意圖；

圖2為本發(fā)明的多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法的流程圖；

圖3為兩個(gè)觸摸物體分別在兩個(gè)攝像頭中的成像示意圖；

圖4為本發(fā)明的多觸摸點(diǎn)識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法及裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中在顯示屏上多觸摸點(diǎn)定位時(shí)需要增加輔助攝像頭所帶來(lái)的成本和設(shè)計(jì)難度增加的問(wèn)題，下面以當(dāng)平板顯示屏上存在兩個(gè)觸摸點(diǎn)時(shí)的情況，結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。

一種多觸摸點(diǎn)識(shí)別方法，如圖2所示，包括以下步驟：

步驟S1，兩個(gè)攝像頭分別采集一幀圖像，并分別計(jì)算兩幅圖像中的觸摸物體圖像位置信息及橫向大小信息。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)攝像頭分別安裝于平板顯示屏的左下角、右下角，且均采用90°光學(xué)鏡頭。