[發(fā)明專利]親磁性物體表面專用的磁電探測作業(yè)車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110104460.5
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102259654A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 朱志強
• 申請（專利權）人: 朱志強
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01V3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種檢測設備，更具體的說，本發(fā)明設置一種用于檢測石油化工親磁體材質(zhì)儲罐、親磁體材質(zhì)輪船外壁以及海下石油管線的裝置。?

背景技術

目前，由于檢測裝置的局限，無論是對于石油化工儲罐檢查，還是對于輪船外壁的水下探查、海洋石油水下管線的探查以及核電特殊環(huán)境探查等，都具有一定的難度和風險。?

譬如，現(xiàn)有檢測方法中使用的探測機器人或機械手，由于其本身的重力沒有指向探測接觸面，而是背向離開該接觸面，故在沒有外力作用的情況下，進行艦船外壁的水下探查時，無法緊密接觸輪船外殼，從而難以實現(xiàn)在其接觸面上的平移運動或在水中貼附艦船外壁實現(xiàn)船底穿越平移到指定位置的目的；而在進行儲油罐或儲氣罐的外表面檢查作業(yè)時，由于現(xiàn)有檢測方法中使用的探測機器人或機械手沒有機械懸掛設置，使其在垂直方向或平面之下，無法實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向的平移運動以及全方位的自動觸壁行走，從而帶來檢測的困難。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，并為此提供一種可在鋼鐵等親磁物體的內(nèi)外表面通過吸附滾動實現(xiàn)平移的親磁性物體表面專用的磁電探測作業(yè)車。?

本發(fā)明的親磁性物體表面專用的磁電探測作業(yè)車，包括車體，所述車體的兩側(cè)對稱設置有獨立支撐且內(nèi)置永磁鐵的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的驅(qū)動軸為設置在防水電機護殼中的電機軸，且每對驅(qū)動輪均分別對應所述防水電機護殼內(nèi)對置的一對電機，所述車體的外表面上設置有內(nèi)置電源的防水電源箱，所述的電源通過防水電纜口引入的電纜連接所述防水電機護殼內(nèi)的電機。?

所述的電機為低速高扭微電機。?

所述的驅(qū)動輪采用獨立工作的懸掛安裝方式。?

對稱設置在所述車體兩側(cè)的驅(qū)動輪為2～5對。?

所述的車體上可以設置直流電源、信號器、信號接收天線。?

所述的車體上可以設置足夠長的電纜，以實現(xiàn)遠距離人工控制。?

所述的車體上設置有用于對接照明器具或各種工具和儀器的安裝平臺。?

本發(fā)明的有益效果是：?

(1)所述的驅(qū)動輪采用了磁場力，且磁場力遠大于其本身的重力，故無論哪個方位都可以保證其磁場力指向探測接觸面并保持一定的正壓力，從而使所述的驅(qū)動輪可以在鋼鐵等親磁物體的下平面和側(cè)面上始終保持緊密接觸，同時在電機驅(qū)動扭矩的作用下，使所述的驅(qū)動輪與接觸面之間產(chǎn)生可以克服磁場阻力的靜摩擦力，實現(xiàn)在探測面上的純滾動行走。?

(2)每一對驅(qū)動輪均分別連接對置的一對電機，且每個電機分別驅(qū)動一個驅(qū)動輪，故可使本發(fā)明在左右輪速差的作用下，實現(xiàn)在鋼鐵等親磁物體探測面上的轉(zhuǎn)向平移以及前進、停止、轉(zhuǎn)向、倒退的不同運動狀態(tài)。?

(3)在車體上設置安裝平臺，可以在實行探測時攜帶各種探測儀器進行探傷、探測、取樣、實時勘察、傳回實況并攜帶專用工具完成搶險堵漏的作業(yè)任務。?

(4)由于磁電驅(qū)動輪的設置，可使本發(fā)明的車體在垂直管道上移動，從而實現(xiàn)不同高度的、多方位的錄像信息采集，以提高監(jiān)控能力，并填補現(xiàn)有技術在工業(yè)探測自動化、輪船艦艇外部檢查堵漏、水下管道檢查等領域的技術空白。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明基礎設置的結構示意圖。?

圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)的俯視圖。?

圖3是本發(fā)明設置有3對驅(qū)動輪的實施例。?

圖4是本發(fā)明設置有5對驅(qū)動輪的實施例。?

圖5是圖4的使用狀態(tài)俯視圖。?

圖中標記：1--驅(qū)動輪??2-接觸面??3--驅(qū)動軸??4--防水電機護殼??5--防水電纜口??6-電纜??7--防水電源箱??8--信號器??9-天線??10--車體??11--安裝平臺?

具體實施方式

為了使本發(fā)明更容易被清楚理解，以下結合附圖以及實施例對本發(fā)明的技術方案作以詳細說明。?

圖1、圖2分別示出了本發(fā)明的基礎結構和本發(fā)明的使用狀態(tài)俯視圖。參照圖1、圖2，本發(fā)明的親磁性物體表面專用的磁電探測作業(yè)車，包括車體11，所述車體11的兩側(cè)對稱設置有獨立支撐且內(nèi)置永磁鐵的驅(qū)動輪1，所述驅(qū)動輪1的驅(qū)動軸3為設置在防水電機護殼4內(nèi)的電機軸；為了便于利用左右輪速差的作用實現(xiàn)磁電探測作業(yè)車在鋼鐵等親磁物體探測面上的轉(zhuǎn)向平移，本發(fā)明中的每一對驅(qū)動輪1均分別對應所述防水電機護殼4內(nèi)對置的一對電機；所述車體10的外表面上設置有防水電源箱7，所述的電源通過由防水電纜口5引入的電纜6連接所述的電機，所述的電機為低速高扭微電機。?