[發明專利]一種蓄電池驅動車輛的自動續能裝置及控制方法

無效

• 申請號: 201110103027.X
• 申請日: 2011-04-22
• 公開（公告）號: CN102152731A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 胡丹丹;高慶吉;牛國臣;史志波;徐萍
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;H02J7/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的自動續能裝置由箱體(1)和控制裝置(2)、水平運動系統、垂直運動系統、圓盤旋轉系統、4個交流轉直流電源充電器(33)和電池箱(35)組成；其中箱體(1)的前端呈開口狀，并且外部安裝有一個更換電池按鈕(22)，而控制裝置(2)、水平運動系統、垂直運動系統、圓盤旋轉系統、4個交流轉直流電源充電器(33)和電池箱(35)則設置在箱體(1)的內部。

2.根據權利要求1所述的蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的水平運動系統包括水平模組和水平步進電機(3)；水平模組由第一聯軸器(4)、末位接近開關(5)、中位接近開關(6)、水平導軌(7)、首位接近開關(8)和水平絲杠(9)組成；其中水平導軌(7)水平設置在箱體(1)內部上方；水平絲杠(9)安裝在水平導軌(7)上，并且其一端通過第一聯軸器(4)與水平步進電機(3)相連；首位接近開關(8)、末位接近開關(5)和中位接近開關(6)分別安裝在水平導軌(7)的兩端和中間部位，并且末位接近開關(5)靠近聯軸器(4)。

3.根據權利要求1所述的蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的垂直運動系統包括垂直模組、垂直步進電機(10)、支架(34)和末端鏟子(11)；垂直模組由第二聯軸器(12)、上位接近開關(13)、垂直絲杠(14)、垂直導軌(15)和下位接近開關(16)組成；其中支架(34)的上端通過絲杠母連接在水平絲杠(9)上；垂直導軌(15)的上端與支架(34)的下端固連在一起；垂直絲杠(14)安裝在垂直導軌(15)上，并且其上端通過第二聯軸器(12)與垂直步進電機(10)相連；上位接近開關(13)和下位接近開關(16)分別安裝在垂直導軌(15)的上端和下端；末端鏟子(11)的后端通過絲杠母安裝在位于上位接近開關(13)和下位接近開關(16)之間的垂直絲杠(14)上。

4.根據權利要求1所述的蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的圓盤旋轉系統包括旋轉圓盤(17)、軸(18)、推力球軸承(19)、同步齒輪帶(20)和圓盤步進電機(21)；其中旋轉圓盤(17)與軸(18)相連接，軸(18)通過推力球軸承(19)垂直固定在箱體(1)的底面之上，并且軸(18)上設有同步齒輪；圓盤步進電機(21)安裝在箱體(1)的側面上，其通過同步齒輪帶(20)與軸(18)上的同步齒輪相連接，從而帶動旋轉圓盤(17)轉動；旋轉圓盤(17)上設有4個充電位(23)、6個電池箱卡槽(24)、6個接近開關(25)、4組充電觸點(26)、待充電位(27)和充電完成位(28)；其中，4個充電位(23)、待充電位(27)和充電完成位(28)分布在旋轉圓盤(17)的表面，并且其上分別設有一個用來固定電池箱(35)的電池箱卡槽(24)；每個充電位(23)上安裝有一個接近開關(25)，用來檢測該位置是否存在電池箱(35)；每個充電位(23)的外部開口處安裝有充電觸點(26)，該充電觸點(26)的內側面與電池箱(35)上的觸點(32)相接觸，外側面與交流轉直流電源充電器(33)相連；待充電位(27)用于存放內部裝有待充電電池組的電池箱(35)，或者當待充電位(27)空閑時，末端鏟子(11)能夠穿過該位置插入到外部電池箱上；充電完成位(28)用于存放內部裝有已充滿電電池組的電池箱35，為自動續能裝置更換電池箱作準備。

5.根據權利要求1所述的蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的電池箱(35)包括電池箱體(31)、多根橫梁(30)和觸點(32)；電池箱體(31)由相隔距離平行設置的多塊平板(36)和底板(37)構成，相鄰平板(36)之間的空間形成用于放置電池組的電池位(29)；橫梁(30)水平安裝在平板(36)的上端，其與電池組之間的空隙用于插入末端鏟子(11)；觸點(32)位于電池箱體(31)的一側。

6.根據權利要求1所述的蓄電池驅動車輛的自動續能裝置，其特征在于：所述的4個交流轉直流電源充電器(33)分別位于旋轉圓盤(17)上4個充電位(26)的旁邊，其一端與220伏的交流電源相連，另一端與旋轉圓盤(17)上的充電觸點(26)相接，以實現交流電轉換直流電的功能，并為直流電池組提供能量，并且內部安裝有電壓檢測電路，該電路與控制裝置(2)中的AD/IO模塊202相連接，用于充電電池組的電壓檢測。