[發明專利]自動計數表面黏著技術料帶上的零件的方法及自動點料機

無效

• 申請號: 201110102982.1
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102750582A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 陳文華
• 申請（專利權）人: 英業達股份有限公司
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272;G06M7/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;田景宜

技術領域

本發明關于一種計數表面黏著技術(surface?mount?technology，SMT)料帶上的零件的方法以及自動點料機，特別是關于一種自動計數SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機。

背景技術

電子加工業者針對制造所需的各種組件都需要保持有足夠的庫存，但成堆的電阻或晶體管等眾多細小零件不但收納不易，對于數量上的控管更是一大難題。業者需要能夠準確掌控目前庫存的數量，才能有效地管理倉儲狀況與成本。

但這個情況隨著SMT的開發有了改變。業者將大量零件規律地以黏貼等方式配置于可撓SMT料帶上，再將SMT料帶捆卷成料帶卷后收納，因此能夠整齊地將大量零件收納管理。為了計算零件個數，雖然廠商研發出一種點料機來利用料帶長度計算SMT料帶中的零件個數。但是一卷SMT料帶的前后各有一部分是沒有零件的空料帶，因此傳統的方法需要以人工判斷料帶中焊有零件的部分的起始位置以及結束位置，而無法全自動地進行計算。因此每一臺點料機都需要有一位作業員操作，人力的運用效率極低。

為了自動計算零件數量，除了定位孔之外，有業者在SMT料帶上每個零件的位置上另對應開設確認孔，并利用激光照射料帶中零件下方的確認孔來判斷零件的存在與否，但這種方法容易受零件表面材質的折射率影響因此準確率不高。且這種方法只適用于零件下另外開設有確認孔的SMT料帶，無法通用各種類型的SMT料帶以及零件。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種自動計數表面黏著技術(surface?mount?technology，SMT)料帶上的零件的方法以及自動點料機。

自動計數SMT料帶上的零件的方法可實作于自動點料機，其中自動點料機具有一第一托料盤、一第二托料盤、一馬達、一顏色檢測器、一控制器，以及一計數器。

自動計數SMT料帶上的零件的方法包括：讀取對應一SMT料帶的一目標顏色信號，其中SMT料帶具有多個零件，目標顏色信號代表零件之一的表面的顏色；卷動SMT料帶使SMT料帶通過一檢測區域，并利用顏色檢測器持續擷取對應于檢測區域中的部分SMT料帶的一實時顏色信號；比對實時顏色信號與目標顏色信號；當實時顏色信號與目標顏色信號一致時，輸出一零件存在信號；以及依據第一個零件存在信號，啟動一計數程序以計算SMT料帶的一零件個數。

其中“讀取對應SMT料帶的目標顏色信號”的步驟可包括：讀取SMT料帶的一條形碼；以及依據條形碼讀取對應SMT料帶的目標顏色信號。而自動點料機可另包括一條形碼機。

自動計數SMT料帶上的零件的方法可另包括：設定零件的一檢測計時門坎值；當在檢測計時門坎值的期限之內，沒有任一實時顏色信號與目標顏色信號一致時，輸出一零件結束信號；以及當接收到零件結束信號時，終止計數程序，并由計數程序取得零件個數。

根據一實施范例，計數程序可包括：計算SMT料帶在計數程序的啟動期間內被卷動的一卷動長度；讀取對應SMT料帶的一計數參數；以及依據卷動長度以及計數參數計算得到零件個數。

綜上所述，自動計數SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機能夠利用顏色檢測器自動啟動與中止計數程序，因此能夠全自動地計算零件個數。且透過預先建立對應的目標顏色信號的方式，能使本方法適用于各種SMT料帶以及零件。

附圖說明

圖1A為一實施范例的自動計數SMT料帶上的零件的自動點料機的外觀示意圖；

圖1B為一實施范例的部分自動點料機的放大圖；

圖2為一實施范例的自動計數SMT料帶上的零件的方法的流程圖；

圖3A為一實施范例的檢測區域的示意圖；

圖3B為一實施范例的檢測區域的示意圖；

圖3C為一實施范例的檢測區域的示意圖；

圖4為一實施范例的計數程序的流程圖。

其中，附圖標記：

10????????自動點料機

11????????第一托料盤

12????????第二托料盤

13????????馬達

14????????控制器

15????????條形碼機

16????????顏色檢測器

161???????發光單元

162???????感光單元

17????????計數器

20????????SMT料帶

22????????零件

24????????定位孔

30????????檢測區域