[發明專利]自動計數表面黏著技術料帶上零件的方法及自動點料機

無效

• 申請號: 201110102965.8
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102752999A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 陳文華
• 申請（專利權）人: 英業達股份有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;G06M1/27
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術領域

本發明涉及一種計數表面黏著技術(surface?mount?technology，SMT)料帶上的SMT零件的方法以及自動點料機，特別是一種自動計數SMT料帶上的零件的方法以及自動點料機。

背景技術

電子加工業者針對制造所需的各種組件都需要保持有足夠的庫存，但成堆的電阻或晶體管等眾多細小零件不但收納不易，對于數量上的控管更是一大難題。業者需要能夠準確掌控目前庫存的數量，才能有效地管理倉儲狀況與成本。

但這個情況隨著SMT的開發有了改變。業者將大量零件規律地以粘貼等方式配置于可撓SMT料帶上，再將SMT料帶捆卷成料帶卷后收納，因此能夠整齊地將大量零件收納管理。為了計算零件個數，雖然廠商研發出一種點料機來利用料帶長度計算SMT料帶中的零件個數。但是一卷SMT料帶的前后各有一部分是沒有零件的空料帶，因此傳統的方法需要以人工判斷料帶中焊有零件的部分的起始位置以及結束位置，而無法全自動地進行計算。因此每一臺點料機都需要有一位作業員操作，人力的運用效率極低。

為了自動計算零件數量，除了定位孔之外，有業者在SMT料帶上每個零件的位置上另對應開設確認孔，并利用激光照射料帶中零件下方的確認孔來判斷零件的存在與否，但這種方法容易受零件表面材質的折射率影響因此準確率不高。且這種方法只適用于零件下另外開設有確認孔的SMT料帶，無法通用各種類型的SMT料帶以及零件。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動計數表面黏著技術(surface?mount?technology，SMT)料帶上之零件的方法以及自動點料機，能全自動地計算零件個數。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動計數表面黏著技術料帶上的零件的方法，其中，包括：

讀取對應一SMT料帶的一目標圖像，其中該SMT料帶具有多個零件，該目標圖像為至少一該零件在該SMT料帶上的圖像；

卷動該SMT料帶使該SMT料帶通過一檢測區域，并利用一圖像檢測器持續擷取該檢測區域中的部分該SMT料帶的一實時圖像；

比對該實時圖像與該目標圖像；

當該實時圖像與該目標圖像一致時，輸出一零件存在信號；以及

依據第一個該零件存在信號，啟動一計數程序以計算該SMT料帶的一零件個數。

上述的自動計數SMT料帶上的零件的方法，其中，該讀取對應該SMT料帶的該目標圖像的步驟包括：

讀取該SMT料帶的一條形碼；以及

依據該條形碼讀取對應該SMT料帶的該目標圖像。

上述的自動計數SMT料帶上的零件的方法，其中，還包括：

設定該零件的一檢測計時門坎值；

當在該檢測計時門坎值的期限之內，沒有任一該實時圖像與該目標圖像一致時，輸出一零件結束信號；以及

當接收到該零件結束信號時，終止該計數程序，并由該計數程序取得該零件個數。

上述的自動計數SMT料帶上的零件的方法，其中，該計數程序包括：

計算該SMT料帶在該計數程序的啟動期間內被卷動的一卷動長度；

讀取對應該SMT料帶的一計數參數；以及

依據該卷動長度以及該計數參數計算得到該零件個數。

為了更好地實現上述目的，本發明還提供了一種自動計數SMT料帶上的零件的自動點料機，其中，包括：

一第一托料盤，承載一SMT料帶中尚未被計數的多個零件；

一第二托料盤；

一馬達，轉動該第二托料盤，以將該些零件由該第一托料盤移動到該第二托料盤，并使該SMT料帶通過一檢測區域；

一圖像檢測器，持續擷取該檢測區域中的部分該SMT料帶的一實時圖像；

一控制器，比對該實時圖像與對應該SMT料帶的一目標圖像，其中該目標圖像為至少一該零件在該SMT料帶上的圖像；當該實時圖像與該目標圖像一致時，該控制器輸出一零件存在信號；以及

一計數器，依據第一個該零件存在信號啟動，以計算該SMT料帶的一零件個數。

上述的自動計數SMT料帶上的零件的自動點料機，其中，還包括：

一條形碼機，讀取該SMT料帶的一條形碼，該控制器依據該條形碼讀取對應該SMT料帶的該目標圖像。

上述的自動計數SMT料帶上的零件的自動點料機，其中，該控制器設定該零件的一檢測計時門坎值，且當在該檢測計時門坎值的期限之內，沒有任一該實時圖像與該目標圖像一致時，輸出一零件結束信號，而該計數器依據該零件結束信號終止。