[發(fā)明專利]采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110102918.3
• 申請日: 2011-04-24
• 公開（公告）號: CN102179717A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊有君;楊振強(qiáng);梁延德
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q5/20
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 花向陽

1.一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，它主要由C軸部分和A軸部分組成：C軸部分主要包括支承座(37)和裝在它上面的下固定套(11)、上固定套(13)、兩個(gè)C軸驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(16)、分配軸(12)、上蓋(17)、C軸固定套(8)和轉(zhuǎn)軸(35)；A軸部分主要包括A軸固定套(6)、左殼體(3)、右殼體(38)、兩個(gè)A軸驅(qū)動電機(jī)，兩個(gè)A軸驅(qū)動電機(jī)帶動主軸支架(43)繞左側(cè)軸承(5)和右側(cè)軸承(39)轉(zhuǎn)動，使裝在主軸支架(43)上的主軸(44)一起轉(zhuǎn)動；其特征是：所述C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)分別采用C軸管式電機(jī)和A軸管式電機(jī)，在所述上蓋(17)和轉(zhuǎn)軸(35)之間設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)限位裝置，旋轉(zhuǎn)限位裝置的支承套(19)通過外壓圈(32)固定在C軸的上蓋(17)上，轉(zhuǎn)動套(21)的下端通過第一軸承(20)與支承套(19)連接，上端通過第二軸承(23)連接到中間盤(27)上，中間盤(27)通過鋼球軸承(28)與支承套(19)相連，裝在轉(zhuǎn)動套(21)上的限位塊(22)隨轉(zhuǎn)動套(21)轉(zhuǎn)動；內(nèi)套(30)通過內(nèi)壓圈(31)連接到轉(zhuǎn)軸(35)上，內(nèi)套(30)與轉(zhuǎn)動套(21)不接觸，在內(nèi)套(30)的上端裝有撥盤(25)，撥盤(25)裝有一個(gè)撥桿(25.1)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(35)轉(zhuǎn)動時(shí)撥盤(25)隨之轉(zhuǎn)動，撥桿(25.1)撥動裝在中間盤(27)上的檔塊(27.1)使中間盤(27)隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥塊(27.2)觸及到限位塊(22)上的凸臺(22.1)時(shí)，限位塊(22)和與之相連的轉(zhuǎn)動套(21)隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位塊(22)順時(shí)針轉(zhuǎn)到第二限位開關(guān)(46)位置時(shí)，限位開關(guān)(46)發(fā)出信號，使控制器控制C軸驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，或使C軸驅(qū)動電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動，從限位開關(guān)(46)的位置起，內(nèi)套(30)逆向轉(zhuǎn)動720度角時(shí)，撥塊(27.2)撥動限位塊(22)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動到第一限位開關(guān)(45)的位置，限位開關(guān)(45)終止C軸驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，或使C軸返回，當(dāng)撥塊(27.2)觸及不到凸臺(22.1)時(shí)，轉(zhuǎn)動套(21)在第一拉伸彈簧(48)和第二拉伸彈簧(49)的作用下回到原始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征是：所述C軸管式電機(jī)，在下固定套(11)內(nèi)部設(shè)有C軸的下管式電機(jī)，它的第二外轉(zhuǎn)子(9)和第二內(nèi)轉(zhuǎn)子(36)裝在轉(zhuǎn)臺支承座(37)上，在上固定套(13)內(nèi)部設(shè)有C軸的上管式電機(jī)，它的第三外轉(zhuǎn)子(15)和第三內(nèi)轉(zhuǎn)子(34)通過轉(zhuǎn)盤(16)、轉(zhuǎn)軸(35)連接在轉(zhuǎn)臺支座(37)上，上下兩個(gè)管式電機(jī)的第二定子(10)和第三定子(14)通過分配軸(12)連接在下固定套(11)和上固定套(13)上，內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子和定子之間形成內(nèi)外兩個(gè)氣隙，在管式電機(jī)的定子四周設(shè)有冷卻通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征是：所述A軸管式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝在主軸支架(43)上，當(dāng)C軸管式電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，通過轉(zhuǎn)軸(35)、轉(zhuǎn)臺支承座(37)、A軸固定套(6)，帶動A軸轉(zhuǎn)動，C軸與A軸管式電機(jī)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)主軸(44)的A軸和C軸聯(lián)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征是：所述管式電機(jī)的定子采用管狀結(jié)構(gòu)，定子的四周有冷卻通道a，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外壁貼有永磁材料b，裝在定子的孔內(nèi)，并與定子的內(nèi)壁形成氣隙，外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁貼有永磁材料c，裝在定子的外面，并與定子的外壁形成氣隙，管式電機(jī)有內(nèi)外兩個(gè)轉(zhuǎn)子，形成兩個(gè)氣隙。