[發明專利]虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定系統及方法無效
| 申請號： | 201110102817.6 | 申請日： | 2011-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN102243064A | 公開（公告）日： | 2011-11-16 |
| 發明（設計）人： | 劉林運;溫曉晴 | 申請（專利權）人： | 深圳迪樂普數碼科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴;高瑞 |
| 地址： | 518067 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛擬 演播室 攝像機 位置 姿態 測定 系統 方法 | ||
1.一種虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定系統，包括待測定的前景攝像機及固定所述前景攝像機的支撐設備，其特征在于，所述測定系統還包括：
安裝在所述支撐設備上的至少一個光發射裝置；
安裝在虛擬演播室內的屋頂和/或四周墻壁上的至少一個檢測攝像機，且所述至少一個檢測攝像機用于在所述前景攝像機活動范圍內對所述光發射裝置產生的光圖形進行實時圖像采集；
服務器，用于根據所述至少一個檢測攝像機實時采集的圖像提取特征點，并根據所提取的特征點計算所述光發射裝置的位置，然后根據光發射裝置與所述前景攝像機的位置關系確定所述前景攝像機的位置和姿態。
2.根據權利要求1所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定系統，其特征在于，所述光發射裝置為紅外發射裝置，所述檢測攝像機為紅外攝像機。
3.根據權利要求1所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定系統，其特征在于，所述支撐設備為云臺、三腳架、搖臂、導軌。
4.根據權利要求1所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定系統，其特征在于，所述檢測攝像機采集所述光圖形的色彩、亮度像素信息。
5.一種虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定方法，其特征在于，包括：
安裝在待測定的前景攝像機的支撐設備上的至少一個光發射裝置產生光圖形；
安裝在虛擬演播室內的屋頂和/或四周墻壁上的至少一個檢測攝像機在所述前景攝像機活動范圍內對所述光發射裝置產生的光圖形進行實時圖像采集；
服務器根據所述至少一個檢測攝像機實時采集的圖像提取特征點，并根據所提取的特征點計算所述光發射裝置的位置，然后根據光發射裝置與所述前景攝像機的位置關系確定所述前景攝像機的位置和姿態。
6.根據權利要求5所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定方法，其特征在于，所述光發射裝置為紅外發射裝置，所述檢測攝像機為紅外攝像機。
7.根據權利要求5所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定方法，其特征在于，所述支撐設備為云臺、三腳架、搖臂、導軌。
8.根據權利要求5所述的虛擬演播室中攝像機的位置和姿態的測定方法，其特征在于,所述檢測攝像機采集所述光圖形的色彩、亮度像素信息。
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