[發明專利]亞微米級定位精度并聯調整平臺及其調整方法

無效

• 申請號: 201110102655.6
• 申請日: 2011-04-22
• 公開（公告）號: CN102221123A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 王建倉;何松;薛群利
• 申請（專利權）人: 陜西豪曼機電科技工程有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/20
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種亞微米級定位精度并聯調整平臺，其特征在于：包括固定不動且呈水平向布設的定平臺(1)、安裝在定平臺(1)上的六根可伸縮支桿、初始狀態下呈水平向布設且在六根所述可伸縮支桿的帶動下能在左右和前后兩個方向上進行直線移動并能繞左右和前后兩個方向進行轉動的動平臺(3)、對動平臺(3)當前狀態下所處位置以及其在水平面上繞左右和前后兩個方向的轉動角度進行測量的測量系統(4)、與測量系統(4)電連接的控制器(5)以及與控制器(5)相接的參數輸入單元(11)，六根所述可伸縮支桿的上端部均通過球鉸安裝在動平臺(3)上，且六根所述可伸縮支桿的下端部均通過虎克鉸安裝在定平臺(1)上；六根所述可伸縮支桿的結構相同，所述可伸縮支桿包括安裝于定平臺(1)上的套筒、同軸套裝在所述套筒內且能沿所述套筒的中軸線進行上下移動的伸縮桿和對所述伸縮桿進行驅動的驅動電機，所述驅動電機通過傳動機構與所述伸縮桿進行連接，六根所述可伸縮支桿中的驅動電機均由控制器(5)進行控制；所述定平臺(1)、六根所述可伸縮支桿和動平臺(3)組成具有兩個直線自由度和兩個旋轉運動自由度的四自由度并聯機構；

六根所述可伸縮支桿的上端部在動平臺(3)上的安裝位置分別為安裝點A₁、A₂、A₃、A₄、A₅和A₆，安裝點A₁、A₂、A₃、A₄、A₅和A₆均沿逆時針方向布設在正六邊形一上，所述正六邊形一的六個頂點沿順時針方向依次為頂點C₁、C₂、C₃、C₄、C₅和C₆且正六邊形一的中心點為O₁；六根所述可伸縮支桿的下端部在定平臺(1)上的安裝位置分別為安裝點B₁、B₂、B₃、B₄、B₅和B₆，安裝點B₁、B₂、B₃、B₄、B₅和B₆均沿逆時針方向布設在正六邊形二上，所述正六邊形二的六個頂點沿順時針方向依次為頂點D₁、D₂、D₃、D₄、D₅和D₆且正六邊形二的中心點為O₂；所述正六邊形二的邊長大于所述正六邊形一的邊長，六根所述可伸縮支桿分別安裝在安裝點A₁與B₁之間、A₂與B₂之間、A₃與B₃之間、A₄與B₄之間、A₅與B₅之間以及A₆與B₆之間，安裝點A₂和A₃對稱布設在頂點C₃兩側，安裝點A₄和A₅對稱布設在頂點C₁兩側，安裝點A₆和A₁對稱布設在頂點C₅兩側，安裝點B₁和B₂對稱布設在頂點D₃兩側，安裝點B₃和B₄對稱布設在頂點D₁兩側，安裝點B₅和B₆對稱布設在頂點D₅兩側；且直線段A₂O₁和A₃O₁之間、A₄O₁和A₅O₁之間、A₆O₁和A₁O₁之間、B₁O₂和B₂O₂之間、B₃O₂和B₄O₂之間以及B₅O₂和B₆O₂之間的夾角均相同；

所述動平臺(3)處于初始狀態時，正六邊形一位于正六邊形二的正上方，且直線段O₁A₁位于直線段O₂B₆的正上方。