[發明專利]傾斜檢查裝置和傾斜檢查方法

有效

• 申請號: 201110102570.8
• 申請日: 2011-04-22
• 公開（公告）號: CN102233468A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 五十嵐豐
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K1/00;H05K13/08;G01B11/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種傾斜檢查裝置，其特征在于，包括：

高度測定部，將規定的范圍作為攝像區域，根據用于對安裝有部件的基板進行攝像的攝像機輸出的所述攝像區域的圖像，跨越所述基板的整個區域地測定所述基板和所述部件的表面高度，從而獲得高度信息；

測定點指定部，根據以兩種不同的顏色表現所述攝像區域的圖像中包含的所述基板的顏色和配置在所述基板上的部件的顏色的二值化信息，在通過所述基板的顏色表現的部位指定至少三點測定點；

傾斜計算部，根據針對每個所述測定點測定的所述高度信息，計算所述基板相對于規定的平面的傾斜；以及

傾斜校正部，根據所述基板的傾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整個區域地校正所述高度信息。

2.根據權利要求1所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，還包括：

顏色提取部，在對顯示部上顯示的所述攝像區域的圖像指示了所述基板的一部分的情況下，將用規定的顏色涂抹所述基板上的包含從所述指示的位置上的所述基板提取的顏色的各部分后的圖像、以及用與規定的顏色不同的顏色涂抹由所述基板的顏色以外的顏色表現的部位后的圖像作為二值圖像而顯示在顯示部上，并將根據所述二值圖像求出的所述基板的表面的二值化信息輸出給所述高度測定部。

3.根據權利要求2所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述測定點指定部在將第一測定點指定在所述攝像區域內的四個角中的一個角處的情況下，將第二測定點和第三測定點指定在相對于所述第一測定點沿縱向或者橫向相互最分離的部位上。

4.根據權利要求3所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述傾斜計算部在每次所述攝像機進行一次攝像時都計算所述基板的傾斜。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，在所述基板上形成有用于放置所述部件的焊墊、形成在所述焊料上連接所述部件的焊料、以及在使所述焊墊和所述焊料露出的狀態下覆蓋所述基板的阻焊劑，

在指定所述阻焊劑的顏色的情況下，所述顏色提取部用所述規定的顏色涂抹所述攝像區域的圖像中的包含將用戶指定的位置上的一定范圍內的顏色平均化而求得的顏色的該部位。

6.根據權利要求5所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述攝像機輸出所述基板的彩色圖像。

7.一種傾斜檢查方法，其特征在于，包括：

將規定的范圍作為攝像區域，根據用于對安裝有部件的基板進行攝像的攝像機輸出的所述攝像區域的圖像，跨越所述基板的整個區域地測定所述基板和所述部件的表面高度，從而獲得高度信息的步驟；

根據以兩種不同的顏色表現所述攝像區域的圖像中包含的所述基板的顏色和配置在所述基板上的部件的顏色的二值化信息，在過所述基板的顏色表現的部位指定至少三點測定點的步驟；

根據針對每個所述測定點測定的所述高度信息，計算所述基板相對于規定的平面的傾斜的步驟；以及

根據所述基板的傾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整個區域地校正所述高度信息的步驟。