[發(fā)明專利]高層滅火救生維修機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110100881.0
• 申請日: 2011-04-21
• 公開（公告）號: CN102240424A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉冰;李忠
• 申請（專利權(quán)）人: 張曉冰;李忠
• 主分類號: A62B1/02
• 分類號: A62B1/02;B66C23/04;B66C23/16
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術(shù)領(lǐng)域：

發(fā)明涉及一種用于滅火救生維修機器人；具體涉及一種用于高層滅火救生維修機器人。

背景技術(shù)：

??????在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，城市的高層建筑越來越多，樓層也越來越高，因而高層建筑內(nèi)發(fā)生意外險情的可能性也隨之增加。一旦發(fā)生險情，比如火災(zāi)，居住在高層建筑里的人們，如何迅速逃生就變得非常重要。從自身逃生方面上看：慌亂中如果選擇從樓梯逃生，勢必會遇到人多擁擠，極易導(dǎo)致踩踏事故發(fā)生；發(fā)生火災(zāi)時，首先遭到損壞的便是所在樓層甚至整棟樓的供電系統(tǒng)，所以，選擇乘電梯逃生便不可能。致使遇險人員不能及時逃生，需要等待救援。從外界救援情況來看：如果火災(zāi)發(fā)生在較高樓層，則救援云梯不能到達(dá)指定高度，無法解救遇險人員。如果在施救現(xiàn)場鋪設(shè)氣墊，讓遇險人員從高處跳下，則由于受氣墊大小的限制和其他多種原因，也常常會發(fā)生遇險人員意外傷亡情況。

發(fā)明內(nèi)容：

發(fā)明的目的是提供一種克服以往高層救生裝置的不足，其結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、可多人重復(fù)使用、操作方便、適用高度無限制、抗風(fēng)能力強、有效使用期長。

?上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

高層滅火救生維修機器人，其組成包括：基座旋轉(zhuǎn)平臺，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂，所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發(fā)射控制裝置。

所述的高層滅火救生維修機器人，所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接所述的救生艙，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺包括基座平臺和旋轉(zhuǎn)基座，所述的基座平臺裝有電源或柴油發(fā)電機或蓄電池EPS。

所述的高層滅火救生維修機器人，所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構(gòu)，所述的艙體底部裝有液壓鋼板，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。

有益效果：

1.本發(fā)明當(dāng)高層建筑物發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)難事故時，能夠使人安全逃生、便于消防人員滅火。

2.本發(fā)明在卷揚機上安裝有壓繩器，使鋼繩按順序排列纏繞，避免了救生艙反復(fù)升降過程中鋼絲繩在卷揚機中交叉繞結(jié)；在救生艙入口出安裝有安全門閂，保證了救生艙載人時的安全；在基座旋轉(zhuǎn)電機和卷揚機上安裝有滾珠絲杠或減速機裝置，保證了基座旋轉(zhuǎn)和救生艙升降速度合理。

3.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用安全，操作簡單，設(shè)計人性化，操作方便，使用效率高，安全可靠，通過往復(fù)運動，不僅能夠連續(xù)救人，還能夠?qū)⒕仍藛T及時送達(dá)現(xiàn)場，以控制局面，

4.本發(fā)明有三種供電方式，能夠應(yīng)對多種突發(fā)情況，能夠?qū)崿F(xiàn)多人救援，保證了救援順利進(jìn)行。

5.本發(fā)明的基座能夠旋轉(zhuǎn)，伸縮臂長度可變化，可以對整棟建筑物的受困人員實施救援。

6.本發(fā)明的救生艙和滑輪安有攝像頭，便于救援人員對救援情況進(jìn)行全面了解，合理計劃救援方案。

7.本發(fā)明在克服了以往裝置用途單一、救援方式死板的特點，無火災(zāi)等事故的情況下，本機器人還可以用作墻面維護(hù)設(shè)備，可廣泛推廣使用。

附圖說明：

附圖1是本產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是附圖1的控制系統(tǒng)框圖。

附圖4是附圖1的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

附圖5是附圖1的遠(yuǎn)程控制臺界面圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括：基座旋轉(zhuǎn)平臺1，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺1連接多繩組卷揚機2，所述的多繩組卷揚機2連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂3，所述的液壓伸縮臂3前端連接定滑輪4，所述的定滑輪4連接具有液壓控制裝置的救生艙5，所述的救生艙5與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭6，所述的紅外線攝像頭6連接可移動發(fā)射控制裝置7。

實施例2：