[發(fā)明專利]一種太陽能電池片的搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110098680.1
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102205912A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勁松;郭儉;畢秋吉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微松工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;B65G49/05
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，該裝置包括風(fēng)刀機構(gòu)(1)、非接觸式吸取頭(2)、主軸機構(gòu)(3)、夾緊機構(gòu)(4)、上料處(5)、備料處(6)、工作位(7)、下料處(8)、料盒X向運動機構(gòu)(9)、料盒Y向運動機構(gòu)(10)、料盒Z向運動機構(gòu)(11)、電機Z向運動機構(gòu)(12)、架臺(13)、夾緊傳感器(14)、第一位置傳感器(15)、第二位置傳感器(16)、吸取傳感器(17)及釋放傳感器(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，所述的風(fēng)刀機構(gòu)(1)及夾緊機構(gòu)(4)分別位于工作位(7)的兩側(cè)，所述的第一位置傳感器(15)和第二位置傳感器(16)對稱安裝在風(fēng)刀機構(gòu)(1)的兩側(cè)，用于檢測電池片位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，所述的非接觸式吸取頭(2)聯(lián)接在電機Z向運動機構(gòu)(12)上，所述的用于檢測電池片吸取狀態(tài)的吸取傳感器(17)設(shè)在非接觸式吸取頭(2)上，所述的電機Z向運動機構(gòu)(12)安裝在主軸機構(gòu)(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，所述的上料處(5)、備料處(6)、工作位(7)、下料處(8)構(gòu)成安置料盒的位置，所述的上料處(5)上安裝有夾緊傳感器(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，所述的備料處(6)的后方設(shè)置生產(chǎn)線檢測傳感器(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池片的搬運裝置，其特征在于，所述的料盒X向運動機構(gòu)(9)、料盒Y向運動機構(gòu)(10)、料盒Z向運動機構(gòu)(11)位于架臺(13)的平臺下面。