[發明專利]圖像傾斜糾正方法及系統

有效

• 申請號: 201110098051.9
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102156972A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 陳彥;劉長松;丁曉青
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種圖像傾斜糾正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：提取當前圖像中四個方向上的邊緣點；

S2：對所述四個方向上的邊緣點進行選擇，以去除對直線擬合有負面作用的邊緣點；

S3：對經過步驟S2處理后四個方向上剩下的邊緣點分別進行邊緣點直線擬合，獲得四條邊的直線方程，并進一步確定四個角的坐標，通過確定的四個角的坐標以及當前圖像的四個頂點對圖像進行傾斜糾正。

2.如權利要求1所述的圖像傾斜糾正方法，其特征在于，步驟S1中包括：

S11：通過下式提取當前圖像上的待定上邊緣點，

其中，p(i，j)為當前圖像上第i行第j列處圖像點的灰度值，0≤i＜I，I為當前圖像的行數，0≤j＜J，J為當前圖像的列數，?為待定上邊緣點的灰度判決閾值；

通過下式提取當前圖像上的待定下邊緣點，

其中，?為待定下邊緣點的灰度判決閾值；

通過下式提取當前圖像上的待定左邊緣點，

其中，?為待定左邊緣點的灰度判決閾值；

通過下式提取當前圖像上的待定右邊緣點，

其中，?為待定右邊緣點的灰度判決閾值；

S12：若所述待定上邊緣點能夠滿足下列三個條件之一，則判定其為上邊緣點，

條件一：?且?

其中，y_k為第k個待定上邊緣點的縱坐標，?為上邊緣點的判決閾值；

條件二：?且?

條件三：?且第k-1個待定上邊緣點與第k-2個待定上邊緣點都是上邊緣點；

若所述待定下邊緣點能夠滿足下列三個條件之一，則判定其為下邊緣點，

條件一：?且?

其中，y_k為第k個待定下邊緣點的縱坐標，?為下邊緣點的判決閾值；

條件二：?且?

條件三：?且第k-1個待定下邊緣點與第k-2個待定下邊緣點都是下邊緣點；

若所述待定左邊緣點能夠滿足下列三個條件之一，則判定其為左邊緣點，

條件一：?且?

其中，x_k為第k個待定左邊緣點的橫坐標，?為左邊緣點的判決閾值；

條件二：?且?

條件三：?且第k-1個待定左邊緣點與第k-2個待定左邊緣點都是左邊緣點；

若所述待定右邊緣點能夠滿足下列三個條件之一，則判定其為右邊緣點，

條件一：?且?

其中，x_k為第k個待定右邊緣點的橫坐標，?為右邊緣點的判決閾值；

條件二：?且?

條件三：?且第k-1個待定右邊緣點與第k-2個待定右邊緣點都是右邊緣點。

3.如權利要求2所述的圖像傾斜糾正方法，其特征在于，步驟S12之后還包括步驟：?

S13：根據步驟S12獲得的四個方向上的邊緣點的數量是否均達到第一數量閾值，若是，則直接執行步驟S2，若否，則降低四個方向上未達到數量閾值的相應的灰度判決閾值，重新執行步驟S11。