[發(fā)明專利]工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)及控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110097974.2
• 申請(qǐng)日: 2011-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN102608957A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭銳;徐立中;殷興輝;李臣明;樊棠懷;馬小平;嚴(yán)錫君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)，其特征在于包括了遠(yuǎn)程集中控制中心，遠(yuǎn)程集中控制中心通過MODIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議同時(shí)監(jiān)測(cè)、控制多個(gè)現(xiàn)地控制單元；所述現(xiàn)地控制單元包括現(xiàn)地控制電路、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)、左右閘門電動(dòng)機(jī)控制單元和輸入選通開關(guān)，其中現(xiàn)地控制電路的輸出端分別接左右閘門電動(dòng)機(jī)控制單元和液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的輸入端，左右閘門電動(dòng)機(jī)控制單元的輸出端分別接液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的輸入端，液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的輸出端接輸入選通開關(guān)的輸入端，輸入選通開關(guān)的輸出端接現(xiàn)地控制電路的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)，其特征在于所述現(xiàn)地控制電路包括繼電器控制電路、閘門開度顯示器和PLC控制電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓?jiǎn)㈤]機(jī)包括左右閘門傳感器和油路電磁閥。

4.一種基于權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)的PLC現(xiàn)地自動(dòng)控制方法，其特征在于所述方法如下：左右閘門開度傳感器信號(hào)送入PLC輸入模塊進(jìn)行處理；操作權(quán)選擇開關(guān)(SA)用于從“閘門現(xiàn)地自動(dòng)控制”、“閘門遠(yuǎn)方自動(dòng)控制”和“閘門現(xiàn)地手動(dòng)控制”中選擇相應(yīng)的工作方式，選擇一種方式時(shí)，其余方式自動(dòng)閉鎖；按壓相應(yīng)的升門(SB1)、降門(SB2)或停止按鈕(SB3)，發(fā)出指令信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，可由故障復(fù)位按鈕(SB4)重置系統(tǒng)狀態(tài)；PLC按照內(nèi)嵌指令程序工作，其輸出信號(hào)既可以顯示液壓?jiǎn)㈤]機(jī)閘門的上升(HL1)、下降(HL2)、停止(HL3)和油泵故障狀態(tài)(HL4)，又可以對(duì)溢流閥(KC)、閘門上升電磁閥(K1)、閘門下降電磁閥(K2)和左右閘門油泵電動(dòng)機(jī)接觸器線圈(KA_L、KA_R)通電，以啟動(dòng)相應(yīng)的系統(tǒng)功能；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重問題時(shí)，還能自動(dòng)報(bào)警(R)提醒用戶注意，采取相應(yīng)措施。

5.一種基于權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)的繼電器邏輯現(xiàn)地手動(dòng)控制方法，其特征在于所述方法如下：被引入的220V交流電轉(zhuǎn)換成24V直流電后，供應(yīng)給整個(gè)繼電器控制電路，并由自動(dòng)空氣開關(guān)(QF0)控制通斷；將操作權(quán)選擇開關(guān)(SA’)打到“現(xiàn)地手動(dòng)”位置，按下閘門上升按鈕(SB1’)，此時(shí)中間繼電器線包(KA_R、KA_L、KA5、KA3)得電，閘門油泵電機(jī)和電磁閥電源指示被同時(shí)啟動(dòng)，常開觸頭(KA3)閉合，閘門上升指示燈(HL7)被點(diǎn)亮，時(shí)間繼電器線包(KT1)因此得電，導(dǎo)致觸頭(KA2)閉合，溢流閥(YV1)通電；油路壓力控制閥門被打開，防止油泵系統(tǒng)過載，保持油路壓力恒定；時(shí)間繼電器觸頭(KT1)一旦斷開，繼電器線圈(KA2)失電，溢流閥功能停止，同時(shí)閘門上升繼電器線包(KA13)得電，升門電磁閥(YV2)功能啟動(dòng)，閘門開始上升；上升過程中，若按下閘門升降停止按鈕(SB3’)，繼電器控制電路斷開，閘門油泵電動(dòng)機(jī)功能停止，升降停止指示燈(HL6)被點(diǎn)亮，閘門保持靜止?fàn)顟B(tài)；

若按下閘門下降按鈕(SB2’)，中間繼電器線包(KA_R、KA_L、KA5、KA4)得電，觸頭(KA4)閉合，時(shí)間繼電器線包(KT1)因此得電，閘門下降指示燈(HL8)被點(diǎn)亮，溢流閥(YV1)功能被開啟。時(shí)間繼電器觸頭(KT1)斷開后，溢流閥停止運(yùn)行，常開觸頭(KA14)閉合，降門電磁閥(YV3)功能啟動(dòng)，閘門開始下降。若在此期間按下停止按鈕(SB3’)，閘門油泵電動(dòng)機(jī)停止下降，升降停止指示燈(HL6)被點(diǎn)亮。

6.一種基于權(quán)利要求1所述的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)型二級(jí)組合控制系統(tǒng)的工控計(jì)算機(jī)指令遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于所述方法如下：遠(yuǎn)程集中控制中心內(nèi)的工控計(jì)算機(jī)采用MODIBUS協(xié)議與現(xiàn)地控制單元內(nèi)的PLC通訊模塊建立鏈接，PLC上傳閘門運(yùn)行狀態(tài)和開度信號(hào)給遠(yuǎn)程工控機(jī)，用戶可以通過工控機(jī)自主調(diào)用升門、降門或停機(jī)等指令遠(yuǎn)程操作PLC設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)閘門的自動(dòng)控制。