[發明專利]一種電動果樹修剪機

無效

• 申請號: 201110097620.8
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102224794A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 羅華平
• 申請（專利權）人: 羅華平
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所 33215
• 代理人: 潘浙軍

技術領域

本發明涉及一種林業機械，特別是一種電動果樹修剪機。

背景技術

在林業果品種植中，為確保種植產品質量，需對果樹進行一定的整枝修剪。

在目前，果樹修剪至今大部分仍然使用傳統的手工剪方式，而手工修剪存在工作進度慢、人工勞動強度大、修剪面不平整等問題。

隨著果樹種植的規模化和機械化，單一的手工剪已無法滿足實際的需要，因此市面上出現了一種往復式修剪的機械式修剪機，但該修剪機采用有源電源，機體笨重、噪音大，同時因機械傳動鏈設計上的缺陷，剪刀的往復速度過快，導致修剪機最終輸出的剪切力不夠，只能對二公分以下小枝修剪，而對于枝粗的果樹無法使用，還得使用傳統的手工剪進行操作。

發明內容

針對上述問題，本發明設計一種電動果樹修剪機，其具有機體輕便，噪音低，剪切力輸出大的特點。

為實現上述的目的本發明采用如下技術方案：

一種電動果樹修剪機，其特征在于：整個修剪機主要包括有驅動控制器、電機、行星減速裝置和剪刀；上述驅動控制器尾部連接電源接口，驅動控制器頭部直接連接電機；所述電機的動力通過行星減速裝置傳遞給剪刀。

上述電機為直流無刷電機。

上述行星減速裝置包括一連接電機主軸的一級齒輪，一級齒輪與活動安裝在二級齒輪架上的若干個行星二級齒輪嚙合連接，同時二級齒輪與套置在其外側的三級內齒輪后段嚙合連接，三級內齒輪的前段則與若干個活動安裝在四級齒輪架上的行星四級齒輪嚙合連接，所述四級齒輪架的中心設置有內花健齒結構，內花鍵齒與一小傘齒的尾部花健頭嚙合連接，所述小傘齒活動安裝在固定支架后部；所述固定支架上活動設置有大傘輪，大傘輪的傘齒位于固定支架左邊，大傘輪的傘齒與小傘齒的傘齒嚙合連接；大傘輪的尾部設置有七級齒輪，七級齒輪穿過固定支架伸到固定支架右側與剪刀傳動連接。

上述剪刀包括上刀片、下刀片和刀片齒條；其中上刀片固定安裝在刀片齒條上，上刀片與刀片齒條連接后通過同軸設置的固定軸與固定支架固定連接，同時刀片齒條尾部的齒條結構與所述的七級齒輪嚙合連接；所述下刀片固定安裝在固定支架右側邊。

上述驅動控制器、電機、行星減速裝置全部裝在一殼體里面；所述外殼體由左外殼體和右外殼體組合而成，同時由外殼體由組合在一起的前殼罩和后殼罩組成。

上述大傘齒的傘齒與外殼體之間設置有減少大傘齒殼體之間連接摩擦的平面軸承，平面軸承通過平面軸承套固定設置在外殼體上

上述行星二級齒輪與電機之間設置有防止二級齒輪磨損電機端蓋的擋圈，擋圈固定設置在電機上端蓋上。

上述固定支架上設置有電源開關，同時電源開關上設置有用于防過載的電路保護線圈。

本發明整個機體體積小，重量輕，在使用時可采用單手操作，操作簡單方便，大大降低了勞動強度。

修剪機在工作時，由儲電池或有源電源為動力，當打開固定支架上的電源開關時，電源經過驅動控制器起動無刷電機，無刷電機的高速輸出軸通過行星減速裝置使上刀片每分鐘的往復運行降低到9-12回，在額定功率相同的情況下，較低的速度可獲得更大的剪切力輸出，從而實現更好地修剪樹枝，能達到剪切25mm以上的樹枝的要求。

附圖說明

圖1、本發明的立體結構分解示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電動果樹修剪機，整個修剪機主要包括有驅動控制器27、電機1、行星減速裝置和剪刀。所述驅動控制器27尾部連接電源接口29，電源接口29通過導線連接儲電池或有源電源。驅動控制器27頭部直接連接電機1，本實施方式中，電機1為直流無刷電機。所述電機1的動力通過行星減速裝置傳遞給剪刀。