[發(fā)明專利]高速鋼桶自動縫焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110097223.0
• 申請日: 2011-04-19
• 公開（公告）號: CN102126079A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊鳳林;談春友;李鳳祥;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津?yàn)I海銘博商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B23K11/06
• 分類號: B23K11/06;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到金屬桶類縱向焊縫高速自動焊接的機(jī)電一體化復(fù)合性縫焊設(shè)備。

背景技術(shù)

近些年我國的經(jīng)濟(jì)技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)得到了長足的進(jìn)步，國內(nèi)企業(yè)通過消化、吸收國外高速鋼桶自動縫焊機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，開始研制、開發(fā)國產(chǎn)的鋼桶全自動縫焊機(jī)，雖然市場品種繁多，但焊接性能無法達(dá)到較高要求，目前國內(nèi)同類焊機(jī)將鋼桶喂入焊輪進(jìn)行焊接的機(jī)構(gòu)都是采用氣缸或普通電機(jī)為動力源直接推動。隨著鋼桶市場的需求不斷擴(kuò)大，制桶工藝的不斷改進(jìn)，對焊接質(zhì)量要求越來越高，提高鋼桶質(zhì)量，擴(kuò)大鋼桶產(chǎn)量已成當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種進(jìn)一步提高鋼桶全自動縫焊機(jī)的整體性能的自動縫焊機(jī)，它能推動制桶技術(shù)的大幅度進(jìn)步和鋼桶質(zhì)量的大幅度提高。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種高速鋼桶自動縫焊機(jī)，包括一機(jī)架以及機(jī)架上設(shè)有的輸送軌道和推爪，所述機(jī)架一端設(shè)有卷圓裝置，所述卷圓裝置連接有卷圓電機(jī)，所述機(jī)架上與輸送軌道連接設(shè)有進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置連接有送桶電機(jī)，其特征是：所述機(jī)架上還設(shè)有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置。

以上所述推桶裝置包括一推桶電機(jī)和通過聯(lián)軸器與推桶電機(jī)相連接的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上設(shè)有焊機(jī)懸臂和推爪滑軌，所述推爪滑軌與機(jī)架上所設(shè)有的推爪相配合連接，所述滾珠絲杠外部和前端分別設(shè)有波紋管和鋁蓋。

以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪及上下焊輪組成，所述腰鼓輪前端設(shè)有整平壓輪，所述焊輪連接焊輪電機(jī)，所述焊輪電機(jī)與機(jī)架固定連接。

以上所述機(jī)架上還設(shè)有一自潤滑裝置。

以上所述機(jī)架上還設(shè)有一觸摸屏。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了推桶速度可控的目的，提升了焊機(jī)的生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為本發(fā)明推桶裝置示意圖；

圖中：1.機(jī)架；2.進(jìn)料裝置；3.卷圓電機(jī)；4.自潤滑裝置；5.焊輪電機(jī)；6.觸摸屏；7.輸送軌道；8.推桶電機(jī)；9.推爪；10.焊機(jī)懸臂；11.腰鼓輪；12.焊輪；13.整平壓輪；14.電機(jī)支架；15.聯(lián)軸器；16.滾珠絲杠；17.波紋管；18.鋁蓋；19.推爪滑軌；20.送桶電機(jī)；21.卷圓裝置；22.Z型導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

由附圖可知，本發(fā)明包括一機(jī)架1以及機(jī)架1上設(shè)有的輸送軌道7和推爪9，所述機(jī)架1一端設(shè)有卷圓裝置21，所述卷圓裝置21連接有卷圓電機(jī)3，所述機(jī)架1上與輸送軌道7連接設(shè)有進(jìn)料裝置2，所述進(jìn)料裝置2連接有送桶電機(jī)20，所述機(jī)架1上還設(shè)有一焊接裝置和與其配合的推桶裝置。以上所述推桶裝置包括一推桶電機(jī)8和通過聯(lián)軸器15與推桶電機(jī)8相連接的滾珠絲杠16，所述滾珠絲杠16上設(shè)有焊機(jī)懸臂10和推爪滑軌19，所述推爪滑軌19與機(jī)架1上所設(shè)有的推爪9相配合連接，所述滾珠絲杠16外部和前端分別設(shè)有波紋管17和鋁蓋18。以上所述焊接裝置由三組腰鼓輪11及上下焊輪12組成，所述腰鼓輪11前端設(shè)有整平壓輪13，所述焊輪12連接焊輪電機(jī)5，所述焊輪電機(jī)5與機(jī)架1固定連接。以上所述機(jī)架1上還設(shè)有一自潤滑裝置4和一觸摸屏6。

當(dāng)需要將鋼桶喂入焊接裝置進(jìn)行焊接的時(shí)候，由觸摸屏6操作程序控制推桶電機(jī)8轉(zhuǎn)動，從而帶動與其通過聯(lián)軸器15連接的滾珠絲杠16轉(zhuǎn)動，使?jié)L珠絲杠16上的絲母(圖中未示出)向遠(yuǎn)離電機(jī)的方向運(yùn)動，絲母與推爪滑軌19固定在一起，進(jìn)而推動推爪滑軌19，使推爪滑軌上19的推爪9推動鋼桶進(jìn)入焊接裝置；當(dāng)推爪9到達(dá)指定位置后，推桶電機(jī)8做反向運(yùn)轉(zhuǎn)，將推爪9退回到起始位置，等待推入下一個(gè)鋼桶。波紋管17及鋁蓋18保護(hù)滾珠絲杠16的滾珠絲杠副，防止灰塵等雜質(zhì)落入滾珠絲杠副影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)及使用壽命。

在焊機(jī)進(jìn)行工作前，操作人員要根據(jù)生產(chǎn)要求，通過觸摸屏將相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

將剪切后的鋼板送入進(jìn)料裝置2，進(jìn)料裝置2具有入口輸送怠速導(dǎo)向，自動定位，自動校正，智能控制送料，可避免向焊機(jī)重復(fù)送料的功能，它將根據(jù)下道工序的工作情況，自動將鋼桶板料推入與整機(jī)一體化的卷圓裝置21，卷圓裝置21采用三輥卷圓，采用同一動力源，使外圓周向線速度相等，它可根據(jù)需要調(diào)節(jié)卷圓曲率，卷制不同桶徑的鋼桶，鋼板進(jìn)入后PLC控制卷圓電機(jī)3運(yùn)動，將鋼板卷制成桶狀，等待進(jìn)入下一工序。當(dāng)PLC控制送桶電機(jī)20轉(zhuǎn)動后，送桶電機(jī)20將卷好后的鋼桶沿著輸送軌道7送至待焊區(qū)。送桶電機(jī)20采用伺服控制，可根據(jù)程序參數(shù)調(diào)節(jié)送桶速度和運(yùn)送距離，其推進(jìn)速度平穩(wěn)，很好的保證了桶身的形狀。桶身被送入待焊區(qū)后，PLC程序?qū)⒏鶕?jù)條件判斷是否將其喂入焊接裝置進(jìn)行焊接。

當(dāng)需要將待焊區(qū)的桶身喂入時(shí)，PLC將控制推桶裝置的推桶電機(jī)8，從而帶動推爪9將桶身推入焊接裝置。桶身在推入焊接裝置的過程中，將通過Z型導(dǎo)軌22逐漸將板材搭邊，從后導(dǎo)向端到Z型導(dǎo)軌22鼻型端，再至焊縫終端使桶身兩側(cè)順利重疊，同時(shí)依靠Z型導(dǎo)軌22確保重疊部位與焊輪12中心對齊，完成搭邊尺寸控制。焊接裝置由三組定型輪即腰鼓輪11及上下焊輪12組成，根據(jù)調(diào)節(jié)好的專用的熱量控制程序自動調(diào)整，確保焊接質(zhì)量。在開始焊接前，PLC通過控制焊輪電機(jī)5，將同時(shí)帶動上下兩個(gè)焊輪12，從而確保了焊機(jī)的生產(chǎn)速度；當(dāng)桶身進(jìn)入焊接裝置后，PLC通過控制上方腰鼓輪11的位置，將桶身尺寸進(jìn)行定型，即保證了焊縫搭接量的一致性和穩(wěn)定性。完成焊接的部分桶身在離開焊輪12后，即進(jìn)入與焊輪12同步運(yùn)轉(zhuǎn)的整平壓輪13中，此時(shí)桶身的焊縫仍處于紅熱狀態(tài)，在一定壓力的碾壓下，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得更加緊密，消除因收縮導(dǎo)致的缺陷，使焊縫表面光潔、美觀。