[發(fā)明專利]一種獲取基板的方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110096598.5
• 申請日: 2011-04-18
• 公開（公告）號: CN102645775A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余峰
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種獲取基板的方法，其特征在于，包括：

抓取裝置從初始位置移動到上基臺位置，獲取上基臺上的上基板；

從上基臺位置移動到下基臺位置，獲取下基臺上的下基板；

從下基臺位置移動到裝入位置；其中，所述上基臺位置高于下基臺位置，所述初始位置高于所述上基臺位置，所述裝入位置低于所述上基臺位置、高于所述下基臺位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，抓取裝置根據(jù)控制裝置發(fā)送的第一控制指令，從初始位置移動到上基臺位置，獲取上基臺上的上基板；

控制裝置在發(fā)送所述第一控制指令之后間隔時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一時(shí)間后，向抓取裝置發(fā)送第二控制指令，則抓取裝置根據(jù)所述第二控制指令，從上基臺位置移動到下基臺位置，獲取下基臺上的下基板；

控制裝置在發(fā)送所述第二控制指令之后間隔時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第二時(shí)間后，向抓取裝置發(fā)送第三控制指令，則抓取裝置根據(jù)所述第三控制指令，從下基臺位置移動到裝入位置，并將所述上基板和下基板置于所述裝入位置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時(shí)間根據(jù)初始位置與上基臺位置之間的垂直距離和抓取裝置運(yùn)動的平均速度確定；所述第二時(shí)間根據(jù)上基臺位置與下基臺位置之間的垂直距離和抓取裝置運(yùn)動的平均速度確定。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，抓取裝置根據(jù)控制裝置發(fā)送的第一控制指令，從初始位置移動到上基臺位置，獲取上基臺上的上基板；

控制裝置在檢測到抓取裝置獲取到上基板后，向抓取裝置發(fā)送第二控制指令，則抓取裝置根據(jù)所述第二控制指令，從上基臺位置移動到下基臺位置，獲取下基臺上的下基板；

控制裝置在檢測到抓取裝置獲取到下基板后，向抓取裝置發(fā)送第三控制指令，則抓取裝置根據(jù)所述第三控制指令，從下基臺位置移動到裝入位置，并將所述上基板和下基板置于所述裝入位置。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，控制裝置檢測抓取裝置是否獲取到上基板時(shí)，通過檢測抓取裝置的位置是否到達(dá)上基臺位置以及檢測抓取裝置在上基臺位置停留的時(shí)間確定；

控制裝置檢測抓取裝置是否獲取到下基板時(shí)，通過檢測抓取裝置的位置是否到達(dá)下基臺位置以及檢測抓取裝置在下基臺位置停留的時(shí)間確定。

6.一種獲取基板的設(shè)備，其特征在于，包括：

控制裝置，用于存儲預(yù)先設(shè)定的控制程序，并根據(jù)所述控制程序控制抓取裝置；

抓取裝置，用于根據(jù)控制裝置的控制，從初始位置移動到上基臺位置，獲取上基臺上的上基板；從上基臺位置移動到下基臺位置，獲取下基臺上的下基板；從下基臺位置移動到裝入位置，并將所述上基板和下基板置于所述裝入位置；其中，所述上基臺位置高于下基臺位置，所述初始位置高于所述上基臺位置，所述裝入位置低于所述上基臺位置、高于所述下基臺位置。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括：

第一控制單元，用于向所述抓取裝置發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示抓取裝置從初始位置移動到上基臺位置，獲取上基臺上的上基板；

第二控制單元，用于向所述抓取裝置發(fā)送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示抓取裝置從上基臺位置移動到下基臺位置，獲取下基臺上的下基板；

第三控制單元，用于向所述抓取裝置發(fā)送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示抓取裝置從下基臺位置移動到裝入位置，并將所述上基板和下基板置于所述裝入位置。

8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二控制單元包括：

第一定時(shí)器，用于檢測所述第一控制指令發(fā)送之后間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一時(shí)間，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的第一時(shí)間后，向第一定時(shí)發(fā)送子單元發(fā)送第一時(shí)間到指示；第一定時(shí)發(fā)送子單元，在收到所述第一時(shí)間到指示后，向所述抓取裝置發(fā)送第二控制指令；

所述第三控制單元包括：

第二定時(shí)器，用于檢測所述第二控制指令發(fā)送之后間隔時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二時(shí)間，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的第二時(shí)間后，向第二定時(shí)發(fā)送子單元發(fā)送第二時(shí)間到指示；第二定時(shí)發(fā)送子單元，在收到所述第二時(shí)間到指示后，向所述抓取裝置發(fā)送第三控制指令。