[發明專利]航空遙感器目標指向定位角的計算方法

無效

• 申請號: 201110095512.7
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102252649A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 修吉宏;李友一;黃浦;李軍;陳黎;汪龍祺
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.航空遙感器成像時目標指向定位角的計算方法，其特征是，該方法包括以下步驟：

步驟一、采用坐標平移的方法將待拍攝目標在地理坐標系下的坐標轉換到航空遙感器所在的載機坐標系下的坐標，所述待拍攝目標在載機坐標系下的坐標計算公式用公式一表示為：

公式一：

式中：γ為航向角，θ為俯仰角，為滾動角；(X₀，Y₀，Z₀)為航空遙感器所在位置的地理坐標；(x，y，z)為待拍攝目標在地理坐標系下的坐標；(x′，y′，z′)為待拍攝目標在載機坐標系下的坐標；

步驟二、根據步驟一所述的待拍攝目標在載機坐標系下的坐標獲得目標指向定位角，所述目標指向定位角用公式二和公式三表示為：

公式二：α=arctanx′z′]]>

公式三：β=arctan(y′x′2+z′2)]]>

式中：α為垂直飛行方向的旋轉角；β為沿飛行方向的旋轉角；

所述目標指向定位角通過逆向查表結構和二分查找法獲得，具體步驟為：

步驟a：設置總表結構，將待查數據的正切值按角度均勻遞增的順序放入總表中，將所述總表分成多個子表，確定每個子表的表首地址；

步驟b：采用順序查找法確定待查數據所屬的子表在總表中的偏移量地址；然后采用二分法進行查找，獲得與待查數據相等或相近角度的正切值在子表中的地址；

步驟c：根據步驟b所述子表在總表中的偏移量地址、與待查數據相同的數據正切值在子表中的地址及總表中設置的角度間隔計算待查數據的角度，所述待查數據的角度為目標指向定位角。

2.根據權利要求1所述的航空遙感器成像時目標指向定位角的計算方法，其特征在于，所述子表中間地址的計算公式用公式四表示：

公式四：Addr_中＝Addr_表首+L/2

式中L表示表長，計算公式用公式五表示：

公式五：L＝Addr_表尾-Addr_表首+1。

3.根據權利要求1所述的航空遙感器成像時目標指向定位角的計算方法，其特征在于，步驟A所述的將待查數據的正切值按角度均勻遞增的順序放入表中，設置多個子表的具體原則為：以待查數據的正切值占用1～2個字節為原則，并將待查數據的正切值按不同的放大倍數放入不同的子表中，相同子表中的數據正切值的放大倍數相同，所述相同子表中的數據正切值的高字節相同。

4.根據權利要求1所述的航空遙感器成像時目標指向定位角的計算方法，其特征在于，步驟c所述的待查數據角度的計算方法為：子表在總表中的偏移量地址與與待查數據相同的數據正切值在子表中的相對位置求和后與總表中設置的角度間隔相除。