[發明專利]一種電梯導軌垂直度及軌距測量機器人

有效

• 申請號: 201110094853.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102278956A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 戴士杰;劉志云;劉志東;王玉超
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/14
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

1.一種電梯導軌垂直度及軌距測量機器人，其特征在于該機器人包括機身、吸附磁輪、傳感器模塊、無線傳輸模塊、控制模塊和驅動模塊；所述吸附磁輪包括磁輪和硅鋼片，硅鋼片分別貼附在磁輪的兩個端面上,并通過嵌入在機身壁上的軸承固定在機身上；所述傳感器模塊包括的傾角傳感器和激光測距儀，傾角傳感器和激光測距儀通過支座安裝在機身的甲板面上，并分別處于單片機的上邊和下邊，且均與單片機雙向連接；所述無線傳輸模塊包括上位機無線傳輸臺和機器人本體無線傳輸臺；所述的控制模塊包括單片機及控制程序；所述驅動模塊包括前導向輪步進電機和后導向輪步進電機以及編碼器。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌垂直度及軌距測量機器人，其特征在于所述的機身采用YL12硬質鋁材料制造；所述的吸附磁輪采用Nd-Fe-B材料制造。

3.?根據權利要求1所述的電梯導軌垂直度及軌距測量機器人，其特征在于所述的傾角傳感器采用NS-15/PI?雙軸傾角傳感器；所述的激光測距儀采用ZCCJ-70激光測距傳感器。

4.?根據權利要求1所述的電梯導軌垂直度及軌距測量機器人，其特征在于所述的無線數傳模塊為LM96/MU?430Hz。

5.?根據權利要求1所述的電梯導軌垂直度及軌距測量機器人，其特征在于所述的單片機采用飛思卡爾-DG128集成嵌入式單片機。