[發(fā)明專利]一種培養(yǎng)瓶自動排隊(duì)機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110094421.1
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN102167225A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊麗;王糧局;張鐵中
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/52
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種瓶體排隊(duì)機(jī)構(gòu)，特別是關(guān)于一種適合于植物組織培養(yǎng)過程中使用的各種形狀培養(yǎng)瓶的自動排隊(duì)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

植物組織培養(yǎng)能大幅度提高產(chǎn)量、降低生產(chǎn)成本，特別是能使稀有、優(yōu)良品種實(shí)現(xiàn)快速大量繁殖。目前我國年產(chǎn)種苗上億株，已進(jìn)入規(guī)模化生產(chǎn)階段。然而組培苗繼代培養(yǎng)生產(chǎn)過程中，由于人工作業(yè)導(dǎo)致污染損失嚴(yán)重，而且工作效率低，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。目前日本和臺灣一些研究機(jī)構(gòu)針對組培苗繼代培養(yǎng)生產(chǎn)過程進(jìn)行過相關(guān)機(jī)械裝置的研發(fā)，但大部分研究都集中在對組培苗移植機(jī)器人及手爪的研發(fā)上，對苗株移植前培養(yǎng)瓶的排隊(duì)機(jī)構(gòu)相關(guān)研究報(bào)道很少。在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)有一些關(guān)于瓶體排隊(duì)機(jī)構(gòu)的研究報(bào)道。對于體積較小、重量較輕的瓶體，一般采用旋轉(zhuǎn)式圓盤機(jī)構(gòu)，利用旋轉(zhuǎn)圓盤的離心力加上相應(yīng)的彈性擋片，使瓶體先沿圓盤的外邊緣排列，再從輸出口沿直線輸出。對于體積或重量較大的瓶體，一般采用環(huán)狀輸送帶機(jī)構(gòu)，瓶體在輸送帶上運(yùn)動時在擋板的作用下會自動向外環(huán)靠近，沿外環(huán)邊緣排列，從而實(shí)現(xiàn)瓶體的排隊(duì)。對于組培苗繼代培養(yǎng)生產(chǎn)過程中培養(yǎng)瓶的自動排隊(duì)機(jī)構(gòu)，還沒見相關(guān)的研究報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、排隊(duì)效率高、工作可靠的培養(yǎng)瓶自動排隊(duì)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種培養(yǎng)瓶自動排隊(duì)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有處于同一水平面的一回流輸送帶和一導(dǎo)送輸送帶，所述回流輸送帶前方設(shè)置一向?qū)О澹龌亓鬏斔蛶鈧?cè)設(shè)置一外擋板，所述導(dǎo)送輸送帶外側(cè)設(shè)置一外擋板，所述導(dǎo)送輸送帶后方設(shè)置一后擋板，所述導(dǎo)送輸送帶的前方設(shè)置有兩導(dǎo)流塊，兩所述導(dǎo)流塊之間形成一僅供單個培養(yǎng)瓶通過的通道，位于所述導(dǎo)送輸送帶外側(cè)的導(dǎo)流塊上設(shè)置有一向中部傾斜的導(dǎo)流面，位于所述導(dǎo)送輸送帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)流塊上設(shè)置有一向所述回流輸送帶傾斜的分流面，所述回流輸送帶和導(dǎo)送輸送帶分別設(shè)置有前導(dǎo)輥和后導(dǎo)輥，兩所述前導(dǎo)輥分別通過一電機(jī)帶動的傳動裝置驅(qū)動，兩所述后導(dǎo)輥?zhàn)鳛閺膭虞仭?/p>

設(shè)置在所述導(dǎo)送輸送帶外側(cè)的導(dǎo)流塊固定在所述機(jī)架上，另一導(dǎo)流塊設(shè)置一調(diào)節(jié)裝置上，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上。

所述前導(dǎo)輥與所述電機(jī)之間的傳動裝置采用鏈輪傳動。

所述回流輸送帶的前導(dǎo)輥和后導(dǎo)輥的兩端分別通過軸承支撐在所述機(jī)架上，且所述回流輸送帶的前導(dǎo)輥和后導(dǎo)輥與所述回流輸送帶位置對應(yīng)的一段直徑粗、表面設(shè)置有網(wǎng)狀花紋，與所述導(dǎo)送輸送帶位置對應(yīng)的一段直徑細(xì)。

所述導(dǎo)送輸送帶的前導(dǎo)輥通過軸承支撐在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)送輸送帶的后導(dǎo)輥為一套筒，其通過軸承套在所述回流輸送帶的前導(dǎo)輥上，所述導(dǎo)送輸送帶的前導(dǎo)棍和后導(dǎo)輥的外表面設(shè)置有網(wǎng)狀花紋。

所述回流輸送帶和所述導(dǎo)送輸送帶上帶面下方設(shè)置一支撐平板，所述支撐平板由若干連接在機(jī)架上的橫梁支撐。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明由于采用兩條位于同一水平面內(nèi)運(yùn)動方向相反的輸送帶，且在兩輸送帶的外圍設(shè)置擋板，因此形成了一個封閉的循環(huán)回流，以逐步使一批無序排列的培養(yǎng)瓶逐漸形成整齊排列的一隊(duì)。2、本發(fā)明由于在導(dǎo)送輸送帶的前端設(shè)置了兩個導(dǎo)流塊，因此可以通過設(shè)置在外側(cè)導(dǎo)流塊上的導(dǎo)流面將培養(yǎng)瓶向中間集中，通過另一導(dǎo)流塊上的分流面將培養(yǎng)瓶分流，使單個培養(yǎng)瓶可以按順序排隊(duì)通過兩導(dǎo)流塊之間的間隙，而使其余培養(yǎng)瓶分流至回流輸送帶進(jìn)入下一循環(huán)。3、本發(fā)明采取將導(dǎo)送輸送帶的后導(dǎo)輥套設(shè)在回流輸送帶前導(dǎo)輥上的支撐方式，使結(jié)構(gòu)更加簡單，運(yùn)行可靠。4、本發(fā)明在回流輸送帶和導(dǎo)送輸送帶的上帶面下方設(shè)置了支撐板，有效地解決了輸送帶下垂的問題，而且使輸送帶運(yùn)動平穩(wěn)，對培養(yǎng)瓶損傷小。5、本發(fā)明由于將其中一個導(dǎo)流塊固定設(shè)置在機(jī)架上，將另一導(dǎo)流塊設(shè)置在一調(diào)節(jié)裝置上，因此，當(dāng)輸送帶機(jī)構(gòu)輸送培養(yǎng)瓶時，可以根據(jù)需要輸送的培養(yǎng)瓶的大小，調(diào)節(jié)兩導(dǎo)流塊之間的通道寬度，以適應(yīng)不同形狀和大小的培養(yǎng)瓶排隊(duì)輸送。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，它廣泛適用于植物組織培養(yǎng)過程中使用的各種形狀和大小的多個無序培養(yǎng)瓶的排隊(duì)作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明A向結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明回流輸送帶前導(dǎo)輥和導(dǎo)送輸送帶后導(dǎo)輥安裝結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是本發(fā)明B向結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本發(fā)明工作過程示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。