[發(fā)明專利]旋翼飛行器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110093437.0 | 申請(qǐng)日： | 2005-04-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102173310A | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 保羅·E·阿爾托恩;大衛(wèi)·J·阿爾托恩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 保羅·E·阿爾托恩;大衛(wèi)·J·阿爾托恩 |
| 主分類號(hào)： | B64C27/02 | 分類號(hào)： | B64C27/02;B64C13/16;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204 | 代理人： | 余朦;王艷春 |
| 地址： | 美國(guó)印*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 | ||
1.一種旋翼飛行器，包括：
非轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主干，
耦合到所述非轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主干的第一轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，所述第一轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括由第一轉(zhuǎn)子軸支撐以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的可變俯仰的第一轉(zhuǎn)子葉片以及包括循環(huán)俯仰控制的第一葉片俯仰控制器，以及
耦合到所述非轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主干的第二轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，所述第二轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括由第二轉(zhuǎn)子軸支撐以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)子葉片，
其中所述第一葉片俯仰控制器沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一轉(zhuǎn)子軸軸向地隔開(kāi)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中所述第一轉(zhuǎn)子軸被設(shè)置成與所述第二轉(zhuǎn)子軸沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線成軸向隔開(kāi)關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中所述第二轉(zhuǎn)子葉片是由包括循環(huán)俯仰控制的第二葉片俯仰控制器來(lái)控制的可變俯仰的轉(zhuǎn)子葉片，所述第二葉片俯仰控制器沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)子軸軸向地隔開(kāi)。
4.如權(quán)利要求3所述的旋翼飛行器，進(jìn)一步包括固定在所述非轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主干的第一發(fā)動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)子葉片在第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面內(nèi)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第一葉片俯仰控制器被設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面的相對(duì)側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的旋翼飛行器，進(jìn)一步包括固定在所述非轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主干的第二發(fā)動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)子葉片在第二轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面內(nèi)圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第二葉片俯仰控制器被設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面的相對(duì)側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的旋翼飛行器，其中所述第一葉片俯仰控制器與所述第二葉片俯仰控制器通過(guò)公共的俯仰鏈接機(jī)構(gòu)相連，所述公共的俯仰鏈接機(jī)構(gòu)同時(shí)操作所述第一葉片俯仰控制器和所述第二葉片俯仰控制器。
7.如權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中所述第一葉片俯仰控制器沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第二轉(zhuǎn)子軸軸向地隔開(kāi)。
8.如權(quán)利要求7所述的旋翼飛行器，其中所述第二葉片俯仰控制器沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一轉(zhuǎn)子軸軸向地隔開(kāi)。
9.如權(quán)利要求5所述的旋翼飛行器，其中所述第一葉片俯仰控制器與所述第二葉片俯仰控制器位于所述第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第二轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)面之間。
10.如權(quán)利要求5所述的旋翼飛行器，其中所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)位于所述第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)面與所述第二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)面之間。
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