[發明專利]電機矢量控制中勵磁電流的動態控制方法

無效

• 申請號: 201110093246.4
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN102739149A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 戴政;孔小明
• 申請（專利權）人: 戴政;孔小明
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.(1)使用有位置傳感器或無位置傳感器電機矢量控制法驅動異步電機或永磁同步電機等各種交流旋轉電機時，當控制系統需要決定電機勵磁電流指令值時，

選擇一條合適的電機輸出線電壓/轉子頻率的曲線(V/F曲線)，在CPU等演算裝置內建立起一張輸出線電壓/頻率的表格，利用當前電機的轉子運行頻率f_r，計算得出當前的變頻器輸出電壓指令值同時計算出此時變頻器的輸出線電壓V_out，然后根據電機種類決定勵磁電流初值I_{1M_0}，最后通過輸出電壓指令值和變頻器的輸出線電壓V_out之間的比例微分PI計算得到勵磁電流指令值的一種勵磁電流動態控制方法。

(2)上述權利要求項(1)中，勵磁電流指令值按照下述計算式進行計算的比例微分PI計算方法。

i1M*=I1M_0+KP(Vout*-Vout)+KI∫(Vout*-Vout)dt]]>式1

(3)上述權利要求項(1)中，電機輸出線電壓/轉子頻率的曲線可根據電機負載特性，選擇①直線、②S曲線、轉矩低減曲線③或轉矩增強曲線④，也可由客戶自定義特性曲線的一種電機最優勵磁電流的選擇方法。

(4)上述權利要求項(1)中，用矢量控制中勵磁電流控制環輸出的勵磁電壓和轉矩電流控制環輸出的轉矩電壓計算出兩者的均方根值，然后用比電機額定電壓略大的數值加以極限值處理后得到變頻器輸出線電壓的一種輸出電壓計算方法。

(5)上述權利要求項(2)中，勵磁電流指令值的比例微分PI計算部分中，根據電機種類不同，預先設置適當的勵磁電流初值I_{1M_0}的一種勵磁電流動態控制方法。

(6)上述權利要求項(2)中，使用一次或二次低通濾波器LPF，或用移動平均法將計算得到的勵磁電流指令值加以濾波處理后作為最終勵磁電流指令值的一種勵磁電流平滑處理方法。

(7)上述權利要求項(2)中計算得到的勵磁電流指令值，按照電機的不同種類，異步電機或他勵式同步電機時加以正數的下限值～正數的上限值，永磁同步電機或直流無刷電機加以負數的下限值～正數的上限值，分別加以不同的上下限處理一種勵磁電流極限值的處理方法。