[發(fā)明專利]一種智能足下垂矯正器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110091351.4
• 申請日: 2011-04-12
• 公開（公告）號: CN102151362A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉春悅;許濤;鐘志;周正輝;鐘旻;趙裕旭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州悅安醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

1.一種智能足下垂矯正器，其特征在于，所述智能足下垂矯正器包括：

至少一個置于患者左腿的左電極，和/或至少一個置于患者右腿的右電極；

存儲單元，用于存儲夾角閾值；

步幅傳感器，用于感應(yīng)所述患者的行走步幅；

角度傳感器，用于感應(yīng)所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；

控制單元，用于當所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出與所述步幅傳感器感應(yīng)到的所述步幅相應(yīng)的脈沖啟動信號；

與所述左電極和/或右電極電連接的脈沖發(fā)生單元，用于發(fā)出與所述脈沖啟動信號對應(yīng)強度的脈沖電流，所述左電極和/或右電極根據(jù)所述脈沖電流，相應(yīng)地刺激所述患者腿部；

供電單元，用于向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元、步幅傳感器以及脈沖發(fā)生單元供電。

2.如權(quán)利要求1所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述智能足下垂矯正器還包括：觸發(fā)單元，用于接收用戶輸入的觸發(fā)信號；

所述供電單元是根據(jù)所述觸發(fā)信號開始向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元、步幅傳感器以及脈沖發(fā)生單元供電的。

3.如權(quán)利要求2所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述智能足下垂矯正器還包括：

提示單元，用于當所述觸發(fā)單元接收到用戶輸入的所述觸發(fā)信號時，發(fā)出提示信號，并當所述角度傳感器感應(yīng)到所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出提示信號。

4.如權(quán)利要求1所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述供電單元包括：

變壓模塊，用于將外接電壓或電池電壓轉(zhuǎn)換為9V直流電壓；

穩(wěn)壓模塊，用于將所述變壓模塊轉(zhuǎn)換得到的所述9V直流電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電壓后，向所述控制單元、角度傳感器、存儲單元、步幅傳感器以及脈沖發(fā)生單元供電。

5.如權(quán)利要求1所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元包括：

角度信號接收模塊，用于接收所述角度傳感器感應(yīng)到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角；

步幅信號接收模塊，用于接收所述步幅傳感器感應(yīng)到的步幅；

比較模塊，用于當所述角度信號接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述存儲單元存儲的所述夾角閾值時，發(fā)出與所述步幅信號接收模塊接收到的所述步幅相應(yīng)的脈沖啟動信號。

6.如權(quán)利要求5所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元還包括：

計算模塊，用于根據(jù)所述角度信號接收模塊接收到的所述患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角，計算得到所述患者抬腿的速度；

所述脈沖啟動信號是與所述步幅信號接收模塊接收到的所述步幅和所述計算模塊計算得到的所述速度相應(yīng)的脈沖啟動信號。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述角度傳感器為雙軸角度傳感器。

8.如權(quán)利要求1至6任一項所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述夾角閾值為20度。

9.如權(quán)利要求1至6任一項所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述控制單元是單片機芯片。

10.如權(quán)利要求1至6任一項所述的智能足下垂矯正器，其特征在于，所述足下垂矯正器放置于所述患者膝關(guān)節(jié)下脛骨粗隆下部。