[發明專利]定位器

有效

• 申請號: 201110089580.2
• 申請日: 2011-03-30
• 公開（公告）號: CN102235535A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 稻垣洋輔
• 申請（專利權）人: 株式會社山武
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 孫敬國

技術領域

本發明涉及一種定位器，其求出從上一級裝置發送來的閥開度設定值與從作為控制對象的調節閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差相對應的電信號作為控制輸出，并將該生成的控制輸出轉換為氣壓信號并放大，以控制調節閥的閥開度。

背景技術

一直以來，對調節閥設有定位器，通過該定位器控制調節閥的閥開度。該電空定位器包括：運算部，其求出從上一級裝置發送來的閥開度設定值和從調節閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差相對應的電信號作為控制輸出；電空轉換器，其將該運算部生成的控制輸出轉換為氣壓信號；控制繼電器，其將該電空轉換器轉換的氣壓信號放大，并作為放大氣壓信號向調節閥的操作器輸出(例如，參閱專利文獻1)。

在該定位器中，電空轉換器和控制繼電器分別具有正動作型和逆動作型。這里，正動作型是指具有隨著輸入的變大輸出也變大這一特性的動作形式，另一方面，逆動作型是指具有隨著輸入的變大輸出也變小這一特性的動作形式。然后，定位器自身的動作形式取決于內置的電空轉換器和控制繼電器的各動作形式。即，如圖12所示，在電空轉換器和控制繼電器的動作形式相同的情況下定位器為正動作型，在電空轉換器和控制繼電器的動作形式不同的情況下定位器為逆動作型。使用哪種動作形式的定位器，由通過該定位器進行開度控制的調節閥的動作形式來決定。

這里，例如，在變更為對與之前控制的調節閥逆動作的調節閥進行控制的情況下，或者控制調節閥的定位器發生故障從而需要更換為緊急備用的定位器、而該備用的定位器與調節閥的動作形式不同的情況下，通過變更向勵磁線圈的供給電流的方向等改變內置的電空轉換器的動作形式，變更定位器的動作形式(例如，參照專利文獻2)。另外，如果內置于定位器的控制繼電器是雙動型的控制繼電器(能夠選擇正動作型和逆動作型的類型)，通過選擇與之前使用的相逆的動作型，可以變更定位器的動作形式。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本實用新型公開昭62-28118號公報

專利文獻2：日本專利公開平11-118526號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，以往的定位器不能簡單地知道自身目前的動作形式。因此，可能存在如下問題，盡管指示了操作者變更定位器的動作形式，但在操作者忘記了設定變更、或者設定變更的方法錯誤等情況下，就會在不知道這些情況的狀態下附設調節閥，定位器的動作形式和調節閥的動作形式不匹配，不僅不能進行適當的開度控制，而且會導致由該調節閥控制流體流量的系統也會產生異常。

本發明正是為了解決上述問題而做出的，其目的在于，提供一直能夠簡單地知道自身目前的動作形式的定位器。

解決問題的技術手段

為了達成上述目的，本發明的定位器包括：控制輸出生成單元，其求出從上一級裝置發送來的閥開度設定值和從作為控制對象的調節閥反饋的實際開度值的偏差，生成與該偏差相對應的電信號作為控制輸出；電空轉換單元，其將該控制輸出生成單元所生成的控制輸出轉換為氣壓信號；氣壓信號放大單元，其將該電空轉換單元轉換后的氣壓信號放大，并將被放大的氣壓信號作為放大氣壓信號向調節閥的操作器輸出，定位器還包括定位器動作形式判別單元，其自動地判別定位器的動作形式(定位器自身的動作形式)是隨著控制輸出變大放大氣壓信號也變大的正動作型，還是隨著控制輸出變大放大氣壓信號變小的逆動作型。

在本發明中，若定位器的動作形式從正動作型向逆動作型變更，則定位器動作形式判別單元判別目前定位器自身的動作形式為正動作型。若定位器的動作形式從逆動作型向正動作型變更，則定位器動作形式判別單元判別目前定位器自身的動作形式為逆動作型。

發明的效果

本發明設有定位器動作形式判別單元，其自動地判別定位器的動作形式是隨著控制輸出變大放大氣壓信號也變大的正動作型，還是隨著控制輸出變大放大氣壓信號變小的逆動作型，由此，根據該定位器動作形式判別單元的判別結果可以簡單地知道定位器自身目前的動作形式。

附圖說明

圖1是表示本發明的定位器的第1實施形態(實施形態1)的框圖。

圖2是表示實施形態1的定位器的運算部的定位器的動作形式的判別邏輯的圖。

圖3是表示本發明的定位器的第2實施形態(實施形態2)的框圖。

圖4是表示實施形態2的定位器的運算部判別電空轉換器的動作形式的判別邏輯的圖。

圖5是表示實施形態2的定位器的運算部判別控制繼電器的動作形式的判別邏輯的圖。