[發(fā)明專利]一種礦井提升機(jī)雙設(shè)定值恒力矩二級制動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110087977.8
• 申請日: 2011-04-08
• 公開（公告）號: CN102139840A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王繼生;張鳳林;劉大華;孫富強(qiáng);張偉;朱峰;方育鋒;劉賀偉;李永軍;王恒;陳志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66D5/28
• 分類號: B66D5/28;B66D5/14
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井提升機(jī)安全制動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種礦井提升機(jī)雙設(shè)定值恒力矩二級制動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

礦井提升機(jī)是礦山開采的咽喉設(shè)備，承擔(dān)著井上井下之間礦物、設(shè)備、材料和人員輸送的重要任務(wù)，其性能好壞對于礦山安全生產(chǎn)十分重要；而礦井提升機(jī)制動系統(tǒng)是關(guān)系到提升機(jī)安全性能的關(guān)鍵部件。

安全制動是指在提升機(jī)或提升絞車運(yùn)行過程中，為避免出現(xiàn)安全事故時迅速停車的制動行為；安全制動過程主要是由制動系統(tǒng)完成的。

目前，大部分礦井提升機(jī)和提升絞車仍采用單設(shè)定值恒力矩二級安全制動控制方式，其第一級制動油壓只有唯一一個設(shè)定值。所謂恒力矩二級安全制動控制方式（簡稱二級制動），就是指在安全制動時，將全部制動力矩以不同數(shù)值分兩個制動階段施加到提升機(jī)或提升絞車的卷筒制動盤上；其中，第一級制動階段施加部分制動力矩，以滿足制動減速度要求，并保持制動油壓（即制動力矩）恒定直至停車；然后第二級制動時施加全部制動力矩，以保證可靠停車。采用這種制動方式的主要目的是為了解決安全制動過程中,對于制動減速度大小的要求所需制動力矩與靜止?fàn)顟B(tài)時對于停車可靠性要求所需制動力矩不一致的矛盾，使之符合國家有關(guān)安全規(guī)程要求，以實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng)安全可靠工作。由于這種制動方式用重載下放特定工況下設(shè)定的同一個第一級制動力矩設(shè)定值來滿足重載上提和重載下放等不同工況下的制動需要，而由于這個制動力矩設(shè)定值必須滿足重載下放工況下安全制動減速度的要求，即最大制動力矩要求，這樣在重載上提工況下也只能用這個最大制動力矩去制動；由于此時重力負(fù)載方向是幫助提升系統(tǒng)制動的，完成制動過程所需制動力矩減小，因此，與重載下放工況相比，制動減速度大，對于斜井提升易出現(xiàn)松繩引起的鋼絲繩過載安全事故，對于多繩摩擦式提升機(jī)易產(chǎn)生滑繩事故，在提升系統(tǒng)載荷變化情況下也存在同樣的問題。

由此可見，上述單設(shè)定值恒力矩制動方式不能完全滿足礦井提升機(jī)和提升絞車在全部工況下，特別是重載下放和重載上提兩種極端狀態(tài)工況時的安全制動需要。即現(xiàn)有的恒力矩二級制動方式，對于不同工況下僅能通過已設(shè)定的制動力矩進(jìn)行制動，不能應(yīng)對提升機(jī)載荷方向變化的情況；對于大型多繩提升設(shè)備，安全制動過程中很容易突破滑動極限，致使鋼絲繩打滑；對于斜井提升易出現(xiàn)松繩引起的鋼絲繩過載安全事故，降低了設(shè)備的安全性能和使用壽命，甚至造成重大安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種礦井提升機(jī)雙設(shè)定值恒力矩二級制動控制系統(tǒng)，可較好地滿足礦井提升機(jī)和提升絞車在各種工況下的安全制動需要，從而提高礦井提升系統(tǒng)的制動性能和安全性能。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明創(chuàng)造采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的礦井提升機(jī)雙設(shè)定值恒力矩二級制動控制系統(tǒng)，包括：

液壓源，其包括泵，用于在正常工作模式期間向盤形制動器液壓缸提供壓力油；

方向控制閥，其配置在液壓源與盤形制動器液壓缸之間，用以實(shí)現(xiàn)正常工作模式和安全制動模式液壓回路的切換；

雙設(shè)定值恒力矩二級制動液壓回路，其能夠根據(jù)電控系統(tǒng)給出的提升系統(tǒng)上提或下放的運(yùn)行狀況信號，切換到相應(yīng)的安全制動液壓回路，選擇對應(yīng)于提升系統(tǒng)運(yùn)行狀況的適當(dāng)制動油壓值對卷筒進(jìn)行制動。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，還包括電控系統(tǒng)，其采集提升系統(tǒng)上提或下放的運(yùn)行狀況信號，經(jīng)選擇后將此信號傳輸給雙設(shè)定值恒力矩二級制動液壓回路。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述安全制動液壓回路的制動油壓值是根據(jù)提升系統(tǒng)在上提或下放工況下制動減速度要求和防滑極限要求而預(yù)先設(shè)定的。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述雙設(shè)定值恒力矩二級制動液壓回路，包括雙制動液壓回路，所述雙制動液壓回路具有彼此獨(dú)立布局的第一制動回路和第二制動回路。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述制動回路通過電磁換向閥進(jìn)行制動回路的切換，通過溢流閥保證該制動回路的油壓設(shè)定值。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述方向控制閥設(shè)置為電磁換向閥。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，還包括一個回流防止閥，所述回流防止閥設(shè)置在液壓源和備用油源蓄能器之間，用于允許從液壓源向備用油源蓄能器單方向的液壓流動，并用于防止在相反方向中的任何液壓流動。

為更好的實(shí)施本發(fā)明創(chuàng)造，所述回流防止閥設(shè)置為單向閥。