[發明專利]一種自動拉鉚裝置

有效

• 申請號: 201110087121.0
• 申請日: 2011-04-07
• 公開（公告）號: CN102240771A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 秦現生;田青山;楊占鋒;譚小群;李樹軍;沈東瑩;劉寰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體為一種自動拉鉚裝置。

背景技術

抽芯鉚釘廣泛應用于汽車、航空等領域，目前國內的抽芯鉚釘鉚接方式主要還是以手工拉鉚為主，如采用拉鉚槍等等。如申請號為200910132222.8的中國發明專利公開的一種多功能拉鉚槍，只能手動將抽芯鉚釘放入拉鉚槍內，然后進行拉鉚，而且拉鉚后的鉚釘芯桿自由散落，既不能集成到自動化部件中，也對環境造成污染。普通手工抽鉚工作方式同時存在著鉚接質量受人為因素影響、勞動條件差、效率低下等缺點，難以滿足汽車、航空領域需要較高表面加工精度的要求。

發明內容

要解決的技術問題

本發明針對目前手動抽鉚工作方式存在鉚接質量差、效率低、勞動強度大且不能集成到自動化加工部件中的缺點，提出了一種自動拉鉚裝置。

技術方案

本發明的技術方案為：

所述一種自動拉鉚裝置，其特征在于：包括拉鉚腔、抽鉚夾頭、動力裝置和排芯管；

拉鉚腔包括殼體和分離式彈性夾頭；殼體中開有直通孔和斜孔，斜孔與直通孔相通，斜孔外端安裝有接頭與外部送鉚管相連，分離式彈性接頭為由多瓣夾片通過外箍彈性圈形成的空心圓臺結構，分離式彈性接頭的大口端與殼體直通孔端部固定連接；

抽鉚夾頭包括抽鉚腔體、若干夾爪、抽鉚盤和大復位彈簧；抽鉚腔體頭部為開口的空心圓臺結構，抽鉚腔體中后部為端部封閉的空心圓柱結構；每個夾爪均為從同一圓臺結構沿軸向剖開后得到的瓣形結構，所述圓臺結構的錐度與抽鉚腔體頭部空心圓臺結構錐度相同，且在圓臺結構大端面上開有若干軸向盲孔，所有盲孔深度相同，且所有盲孔中心距圓臺結構大端面中心距離相等，每個夾爪上都分布有一個盲孔；抽鉚盤為圓盤結構，抽鉚盤安裝在抽鉚腔體中后部，并通過密封圈與抽鉚腔體內壁面密封配合，抽鉚盤朝向夾爪的一側面開有若干徑向凹槽，凹槽個數與夾爪個數相同，凹槽端部與小復位彈簧一端固連，小復位彈簧另一端與“L”型推桿置于凹槽內一直段的端部固連，“L”型推桿另一直段插入夾爪盲孔內；抽鉚盤與抽鉚腔體后部內端面通過大復位彈簧連接；

動力裝置包括安裝架和液壓缸，安裝架為空心結構，安裝架一端與殼體直通孔端部固定連接，安裝架空心結構內固定有液壓缸，液壓缸動力輸出桿端部與抽鉚腔體后部外端面固定連接，在安裝架側壁內還開有軸向的通氣孔，通氣孔中固定有通氣管，通氣管一端穿過抽鉚腔體后部端面通入抽鉚腔體內，通氣管另一端接外部高壓氣源；

排芯管一端沿中心軸線方向依次穿過液壓缸、抽鉚腔體后部端面和抽鉚盤，另一端接外部芯桿收集裝置。

本發明的一項優選方案，其特征在于：分離式彈性接頭為由3瓣相同的夾片通過外箍彈性圈形成的空心圓臺結構，且彈性圈分別箍在分離式彈性接頭兩端部。

本發明的一項優選方案，其特征在于：夾爪為從同一圓臺結構沿軸向均勻剖為3瓣后得到的瓣形結構，且所述圓臺結構中心有通孔，通孔直徑小于待拉鉚鉚釘芯桿直徑。

本發明的一項優選方案，其特征在于：殼體中斜孔與直通孔中心軸線的夾角不大于45度。

有益效果

本發明接受送釘裝置送來的抽芯鉚釘，在控制系統控制下自動壓鉚、抽鉚以及排芯，實現自動化抽鉚，能夠集成到自動化裝配線中。且相應的控制系統采用傳感器控制，控制形式簡單、方便、可靠。采用彈性夾片和三爪結構，可接受多種規格鉚釘，具有較高的通用性；整體結構尺寸緊湊，可適用于多種工作場合。

附圖說明

圖1：本發明的結構示意圖；

圖2：分離式彈性夾頭結構示意圖；

圖3：抽鉚夾頭結構示意圖；

圖4：抽鉚盤結構示意圖；

圖5：夾爪結構示意圖；

圖6：本發明的工作流程示意圖；

(a)：送鉚示意圖；(b)：夾鉚示意圖；(c)：抽鉚夾頭夾鉚示意圖；(d)：推鉚示意圖；(e)：拉鉚示意圖。

其中：1、彈性圈；2、夾片；3、殼體；4、接頭；5、送鉚管；6、液壓進油管；7、安裝架端蓋；8、排芯管緊固螺釘；9、通氣管緊固螺釘；10、安裝架；11、活塞；12、排芯管；13、通氣管；14、液壓缸；15、排芯管雙向接頭；16、抽鉚腔體端蓋；17、短管；18、大復位彈簧；19、抽鉚盤；20、小復位彈簧；21、“L”型推桿；22、夾爪；23、抽鉚腔體。

具體實施方式

下面結合具體實施例描述本發明：

實施例：