[發(fā)明專(zhuān)利]一種上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110086977.6
• 申請(qǐng)日: 2011-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102151215A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;叢國(guó)棟;易瑋帆;董懷寶;王超新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A63B23/12;A63B23/02
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 黃志達(dá);謝文凱

1.一種上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，包括肩部C型外軌道支座(1)、軌道滑塊(2)、肩頭連接桿(3)、上臂連接桿(4)、前臂連接桿(5)、手腕環(huán)形外軌道支座(6)、手腕擺動(dòng)連桿(7)和手柄(8)，其特征在于，所述的軌道滑塊(2)的一端設(shè)置在所述的肩部C型外軌道支座(1)內(nèi)，另一端與所述的肩頭連接桿(3)的上部鉸接連接；所述的肩頭連接桿(3)與所述的上臂連接桿(4)鉸接連接；所述的上臂連接桿(4)的下端與前臂連接桿(5)的后端鉸接連接；所述的前臂連接桿(5)的前端安裝有所述的手腕環(huán)形外軌道支座(6)；所述的手腕環(huán)形外軌道支座(6)內(nèi)設(shè)有手腕環(huán)形滑塊(9)；所述的手腕擺動(dòng)連桿(7)的后端與所述的手腕環(huán)形滑塊(9)相連，前端設(shè)置有所述的手柄(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，其特征在于，所述的肩頭連接桿(3)與所述的上臂連接桿(4)還通過(guò)限位弧形導(dǎo)軌(18)配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，其特征在于，所述的手腕環(huán)形滑塊(9)上設(shè)有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)延伸塊(10)；所述的手腕擺動(dòng)連桿(7)的后端與所述的延伸塊(10)鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，其特征在于，所述的肩頭連接桿(3)與軌道滑塊(2)間通過(guò)填充構(gòu)件來(lái)調(diào)整兩者之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，其特征在于，所述的手柄(8)與手部擺動(dòng)連桿(7)之間通過(guò)腰子孔配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂，其特征在于，所述的上臂連接桿(4)和前臂連接桿(5)采用尺寸可調(diào)的組合件制成。