[發明專利]桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺

有效

• 申請號: 201110085414.5
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN102145456A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 陸偉
• 申請（專利權）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/44
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及機械工程領域，特別涉及一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺。

背景技術

銑床是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床，通常銑刀旋轉運動為主運動，工件和銑刀的移動為進給運動。它可以銑削平面、溝槽、齒輪和花鍵軸，還可以加工比較復雜的曲面，因此在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

然而，工業上常用的銑床結構復雜、笨重、成本高，不適合加工小型、微型零件。為了解決這些問題，市場上出現了小型的桌面銑床，具有體積小、重量輕、行程短、功耗低的特點，適合于加工小型零部件。

傳統桌面銑床主要由手動進行控制，主要組成部件為X、Y、Z三軸運動平臺、主軸系統及其相關附件。三軸運動平臺的結構相同，手輪搖動作為動力源輸入，通過絲杠導軌傳動，實現平臺進給，其分辨率由刻度盤決定，每刻度為0.05mm，精度低。

現有桌面銑床的進給運動是通過絲杠導軌機構實現，電機(或手動旋轉)為動力源，電機轉動通過聯軸器驅動絲杠旋轉，螺母設置在運動平臺下方并驅動其沿直線導軌往復直線運動。本申請發明人在長期研發過程中，發現：絲杠螺母及導軌滑塊間的相對運動分別是通過螺母內滾珠在絲杠上滾動及滑塊內滾珠在導軌上滾動實現的，這樣就限制了其動態響應性能，降低了銑床進給加速度及速度，從而限制了銑床加工效率的提高。此外，由于滾珠與導軌的接觸等原因，即使采用超高精密級的直線導軌，其行走平行度，也僅能做到1.5um/300mm。在長期運行過程中，還會造成滾珠的磨損，導致了其運行精度的降低，進而影響銑床的加工精度。同時傳統桌面銑床體積還較大，占空間較多，且移動不便。

發明內容

本發明實施例為解決現有技術中銑床進給速度慢、加工效率低以及加工精度低的問題，提供一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用的一個技術方案是：

提供一種桌面銑床，包括X軸運動平臺、Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述X軸和Y軸運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座固定于X軸運動平臺的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成于兩側的氣浮導軌和形成于中間部分的第一凹槽；所述X軸、Y軸運動平臺均包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子固定在第一凹槽底部，所述動子固定在滑動平臺的底面，并與所述定子相對設置。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，工作臺基座、主軸、主軸座及第一立柱；所述第一立柱豎直固定于工作臺基座上，設置于X軸運動平臺一側；所述X軸運動平臺設置在工作臺基座上，所述Y軸運動平臺固定在X軸運動平臺上，所述Z軸運動平臺設置在第一立柱側面，所述主軸通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述運動平臺還包括：光柵尺以及光柵尺讀數頭；所述光柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁；所述光柵尺讀數頭設置于光柵尺面向第一凹槽一側，并固定于所述滑動平臺的底面。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺底面形成倒置的第二凹槽，所述第二凹槽覆蓋滑動基座兩側的氣浮導軌，所述第二凹槽兩相對槽壁分別鄰近氣浮導軌外側壁設置。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述氣浮導軌上端向外延伸出第一延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延伸部下方。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺上表面是平面，并布滿多個螺紋通孔，所述滑動基座的凹槽底部是平面，并布滿多個安裝孔。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺表面設置有垂直于氣浮軌道的鍵槽，所述滑動基座底面設置有平行于氣浮軌道的凹槽，所述桌面銑床還包括活動部件，所述活動部件凸起設置于X軸滑動平臺的鍵槽，并嵌入Y軸滑動基座的凹槽，連接所述X軸運動平臺和Y軸運動平臺。

作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述主軸是電主軸或者空氣主軸。

為解決上述問題，本發明實施例的另一個技術方案是：

提供一種龍門式桌面銑床，包括：工作臺基座、進給裝置、主軸、主軸座、第二立柱、第三立柱和橫梁；所述進給裝置包括Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述第二、第三立柱豎直固定于工作臺基座上，設置于所述Y軸運動平臺兩側；所述橫梁兩端分別連接第二、第三立柱上部，形成龍門式結構；所Y軸運動平臺設置在工作臺基座上，所述Y軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述主軸通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。