[發明專利]可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置

無效

• 申請號: 201110085366.X
• 申請日: 2011-04-07
• 公開（公告）號: CN102156134A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 劉哲;汪秀琛
• 申請（專利權）人: 中原工學院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張紹琳

技術領域

本發明屬于服裝智能化生產技術領域，特別涉及一種可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置。

背景技術

智能化生產已成為帶動我國工業發展的重要途徑，以機器視覺為基礎的在線織物質量檢測設備的開發成為服裝智能化生產的研究重點之一。企業希望借助自動在線檢測設備代替人工對織物進行質量檢測，以提高企業整體效率和經濟效益。

但是到目前為止,織物質量在線檢測系統的相關問題還有很多沒有解決，其中之一是動態織物圖像的穩定獲取問題。現有圖像獲取裝置存在圖像穩定性不夠、光線明暗不均、圖像不夠清晰等缺點，造成了進一步對圖像分析時需要耗費大量時間對圖像進行預處理。

針對于此，本發明采取硬件放大織物圖像、光滑玻璃輕壓織物、多個LED燈構建均勻照明光的方法構建一種新的可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置。可為開發在線織物質量檢測系統提供硬件模型，并可應用于織物質量在線檢測的相關研究中，獲取穩定可靠的動態織物圖像。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術獲取圖像質量不高、分析前需要浪費時間采用軟件技術對獲取圖像進行預處理的問題，提供一種可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置。

為了解決上述技術問題采用以下技術方案：一種可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置，包括傳動機構、光源箱和穩定放大板，傳動機構由光源箱兩側的送布軸及卷布軸組成，卷布軸和電機連接；穩定放大板設置在光源箱的上方，穩定放大板和光源箱之間形成織物通道；穩定放大板的一個邊角設有豎直的伸縮桿，伸縮桿上安裝有可調整位置的CCD高速攝像機。

所述的穩定放大板的四個角分別通過可調節的支撐桿與光源箱連接。

光源箱長度在1m~3m之間，寬度在0.3m~3.5m之間；上表面為可透光白色毛玻璃板，厚度為0.5cm~5cm；光源箱內均勻排列LED燈，數量為4~50個。

所述的穩定放大板為透明的有機玻璃制成，表面為平面，內部為中空的凸透鏡，厚度為0.5cm~10cm，尺寸與光源尺寸一致。

光源箱除上表面外其余箱體由不透光塑料、密度板或薄鋼板材料制成，厚度不超過5cm。

本發明和已有技術相比，其效果是積極和明顯的。本發明采取放大穩定板放大并輕壓織物，使動態織物圖像清晰且穩定，采取多個LED燈及毛玻璃面板構建均勻照明，使織物圖像明暗均勻。本發明即可為開發在線織物質量檢測系統提供硬件模型，也可應用于織物質量在線檢測的相關研究中，以獲取穩定可靠的動態織物圖像，具有較好的市場應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的正面整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種可穩定獲取動態織物圖像的機器視覺裝置，包括傳動機構、光源箱1和穩定放大板3，傳動機構由光源箱1左側的送布軸6和右側的卷布軸7組成，卷布軸7和電機8連接；穩定放大板3的四個角分別通過可調節的支撐桿2與光源箱1連接，穩定放大板3可升降以形成通道使織物9正好穩定通過；穩定放大板3的一個邊角上設有豎直的伸縮桿4，伸縮桿4上安裝有可上下左右調整位置的CCD高速攝像機5。

送布軸為常規鋼軸，長度2米，直徑10厘米，織物卷繞在中空圓筒之上，圓筒通過中空部分嵌到鋼軸上，可在其上平滑被動轉動完成送布；右側卷布軸規格與送布軸一致，與電機相連，可在動力驅動下將織物卷繞在嵌入其上的圓筒上。

光源箱內部根據整套裝置尺寸規格均勻排列12個LED燈，光線通過箱體上表面的厚度為3cm的毛玻璃板透出照射到通過的織物背面，形成較為柔和均勻的背景光。光源箱為密閉，除上表面為毛玻璃透光板外，其余均為不透光面板，材質為塑料，厚度為3cm。

穩定放大板3橫向長度為2米、縱向長度1.5米為透明的有機玻璃制成，內部為中空的凸透鏡10，可將通過其下的織物圖像進行2倍的清晰放大。穩定放大板對通過的織物有一定的空間限制作用，使織物盡量不產生抖動，從而達到拍攝圖像較為穩定的目的。

在放大穩定板上方有CCD高速攝像機，可通過伸縮桿調整位置，放置到織物上方合適位置，采集通過光源箱及穩定放大板之間的織物動態圖像。CCD攝像機與計算機數據接口相連，所攝取的織物圖像可輸送到計算機系統中，采用相應的軟件分析處理。