[發明專利]一種室內定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201110084662.8
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN102170697A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 鄧中亮;徐連明;朱宇佳;劉雯;李欣欣;劉文龍;方靈;孫子硯;史丹丹;盛慶;裘昕;王珂;劉晨;畢乾;馬致遠;李濤;薛廣普;王小恒;崔艷雯;張紅星;肖冠蘭
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種室內定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待定位終端接收的多個信標節點發送的信號強度；

將所述多個信標節點發送的信號強度與預設的位置指紋數據庫中各網格內每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節點發送的信號強度；

根據所述網格的相似度，確定待定位終端的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多個信標節點發送的信號強度與預設的位置指紋數據庫中各網格內每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網格的相似度，具體包括：

遍歷所述位置指紋數據庫中的各網格內的參考點對應的位置指紋；

計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度；

根據所述每個參考點的相似度，獲取網格的相似度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個參考點的相似度，獲取網格的相似度，具體包括：

計算每個網格內匹配的參考點的相似度之和，并計算所述每個網格內匹配的參考點到所屬網格重心的距離倍數之和；

根據所述相似度之和與所述距離倍數之和的比值，獲取網格的相似度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述網格的相似度，確定待定位終端的位置信息，具體包括：

將相似度最大的網格確定為待定位終端的位置信息；

或，

將所述網格的相似度從大到小進行排序，獲取前N個網格，對所述N個網格進行加權處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待定位終端接收的信號強度之前還包括：

對所測區域進行單元網格劃分，所述單元網格為凸多邊形，并在每個單元網格內確定多個參考點；

獲取每個參考點的位置信息，并采集每個參考點處接收的多個信標節點發送的信號強度作為位置指紋；

根據所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處對應的位置指紋生成對應關系，并將所述對應關系存儲到位置指紋數據庫。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集每個參考點處接收的信號強度之后，該方法還包括：

對所述信號強度進行濾波統計；

相應地，所述根據所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處的指紋生成對應關系，并將所述對應關系存儲到位置指紋數據庫，具體為：

根據所述每個參考點的位置信息，及每個參考點處進行濾波統計后的位置指紋生成對應關系，并將所述對應關系存儲到位置指紋數據庫。

7.一種室內定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收信號強度模塊，用于獲取待定位終端接收的多個信標節點發送的信號強度；

獲取網格相似度模塊，用于將所述多個信標節點發送的信號強度與預設的位置指紋數據庫中各網格內每個參考點對應的位置指紋進行相似度比較，得到網格的相似度，所述位置指紋包括多個信標節點發送的信號強度；

確定位置信息模塊，用于根據所述網格的相似度，確定待定位終端的位置信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取網格相似度模塊具體包括：

遍歷單元，用于遍歷所述位置指紋數據庫中的各網格內的參考點對應的位置指紋；

獲取網格相似度單元，用于計算所述信號強度與每個參考點對應的位置指紋的相似度，獲取每個參考點的相似度，并根據所述每個參考點的相似度，獲取網格的相似度。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取網格相似度單元還用于計算每個網格內匹配的參考點的相似度之和，并計算每個網格內匹配的參考點到所屬網格重心的距離倍數之和；根據所述相似度之和與所述距離倍數之和的比值，獲取網格的相似度。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取位置信息模塊具體包括：

第一獲取位置信息單元，用于將相似度最大的網格確定為待定位終端的位置信息；

或，

第二獲取位置信息單元，用于將所述網格的相似度從大到小進行排序，獲取前N個網格，對所述N個網格進行加權處理，獲取到待定位終端的位置信息，所述N為大于1的整數。